[实用新型]入壳装置

说明书

本本实用新型涉及一种入壳装置，包括设置于壳体上料侧的壳体进给机构和壳口卡板组件以及设置于电芯上料侧的电芯上料机构；所述壳口卡板组件包括上下对称设置的能够卡住壳体敞口处端面的活动卡板，上下的活动卡板连接至卡板驱动装置的动力输出端，卡板驱动装置驱动上下的活动卡板同时相向或相背移动。本实用新型结构简单，电芯的换型方便，提高了装置的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及一种入壳装置，属于锂电池自动化制造设备技术领域。

背景技术

在锂电池制造过程中，需要将包装好Mylar膜的电芯装入到壳体内，电芯和壳体的间隙小，自动入壳时需要保证电芯不会被壳体刮伤。由于电芯规格不同，其尺寸不同，而目前的入壳机仅仅针对某一种电芯的规格设计，当电芯规格改变时，其入壳机不能使用或者改动巨大，兼容性差，即使有能够微调的，也需要停机然后再调整，非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种入壳装置，结构简单，电芯的换型方便，调整不需停机，提高了装置的兼容性。

按照本实用新型提供的技术方案，所述入壳装置，其特征是：包括设置于壳体上料侧的壳体进给机构和壳口卡板组件以及设置于电芯上料侧的电芯上料机构；

所述壳口卡板组件包括上下对称设置的能够卡住壳体敞口处端面的活动卡板，上下的活动卡板连接至卡板驱动装置的动力输出端，卡板驱动装置驱动上下的活动卡板同时相向或相背移动。

进一步的，在所述上下的活动卡板上沿壳体的进给方向相对设置有壳体导向部、卡口台阶和电芯导向部，上下的活动卡板配合在电芯导向部形成向壳体上料侧收缩的电芯导向通道，在壳体导向部形成向电芯上料侧收缩的壳体导向通道，电芯导向部和壳体导向部的连接处形成卡口台阶。

进一步的，所述壳口卡板组件还包括的吸嘴组件，吸嘴组件包括吸嘴和为吸嘴导通气体的吸嘴轴，吸嘴轴连接至吸嘴驱动装置的驱动端、或者连接至同一侧的壳口卡板组件随活动卡板同步运动。

进一步的，所述卡板驱动装置的动力输出端连接丝杠，丝杠上下两段螺纹方向相反，在丝杠的上下两段螺纹上配合两个螺母；所述上下的活动卡板分别连接至所述两个螺母。

进一步的，所述电芯上料机构包括电芯承载组件和电芯进给机构，电芯承载组件包括竖直滑动设置的承载支撑板，承载支撑板与承载驱动装置的移动端固定连接以实现竖直滑动。

进一步的，在所述承载支撑板的左右侧设置有电芯定位机构，电芯定位机构包括定位驱动装置，定位驱动装置的动力输出端连接定位推板。

进一步的，在所述电芯定位机构和活动卡板之间沿电芯进给方向设置有导向轮，导向轮分列于两侧形成渐收的导向空间。

进一步的，所述壳体进给机构包括进给驱动装置和壳体支撑板，壳体支撑板固定连接在进给驱动装置的移动端上，进给驱动装置驱动壳体支撑板相对壳口卡板组件移动。

进一步的，在所述壳体支撑板上设置壳体定位机构，壳体定位机构包括定位挡块、定位驱动装置和定位挡臂，定位挡块设置于壳体进给方向的两侧部，定位驱动装置和定位挡臂设置于壳体的进给方向上，定位挡臂设置于靠近电芯上料侧，定位驱动装置设置于远离电芯上料侧。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型中设置了能够活动的壳口卡板组件，其既能够在电芯入壳时挡住壳口从而防止壳口刮伤电芯表面，又能够调节自身位置以提高装置兼容性；并且壳口卡板组件将电芯入壳中电芯、壳体的最终定位集成于一体，使得电芯换型时调整不需停机，非常方便；