[实用新型]超高速实时通讯的模块化数字量输入模块

说明书

本实用新型提供一种超高速实时通讯的模块化数字量输入模块，包括：多个数字输入点，以及与数字输入点数量相同的多个数字参考点；各数字输入点和各数字参考点一一对应，构成各个输入通道的数字信号输入端；还包括：主回路第一电压指示灯、主回路第二电压指示灯、系统状态指示灯、EtherCAT状态指示灯、EtherCAT输出端口、EtherCAT输入端口、输入电源0V第一端口、输入电源第一电压第一端口；输入电源第一电压第一端口和输入电源0V第一端口构成一组电源端口；还包括：隔离模块、主控制器、EtherCAT通信模块、电源转换模块；模块化数字量输入模块具有集成度高、组件依赖度低、通道资源充足、灵活性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业以太网，尤其是一种超高速实时通讯的模块化数字量输入模块。

背景技术

工业以太网是基于IEEE 802.3(Ethernet)的强大区域和单元网络。当以太网用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。至21世纪，还没有统一的应用层协议，但受到广泛支持并已经开发出相应产品的有以下几种主要协议：HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP、EtherCAT。其中EtherCAT协议以性能优异、拓扑结构灵活、组态简单、可在30μs内处理1000个分布式I/O模块、网络规模几乎无限、可实现最佳纵向集成等优点，成为现今最具优势的应用层协议。目前，采用 EtherCAT协议的数字量输入系统是由一个EtherCAT耦合器和若干个数字量输入模块组成，现场总线信号在耦合器的内部独立于模块执行，数字量输入模块与EtherCAT耦合器之间相互独立且连接。数字量输入模块最多具备8个通道。

随着EtherCAT协议在工业现场的大范围使用，其现有数字量输入系统的结构与连接方式、以及通道数量呈现出集成度低、灵活度不够、通道资源不足、选型繁杂、组件依赖度高等弊端。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种超高速实时通讯的模块化数字量输入模块，集成度高、组件依赖度低、通道资源充足、灵活性高、选型便捷。本实用新型采用的技术方案是：

一种超高速实时通讯的模块化数字量输入模块

包括：多个数字输入点，以及与数字输入点数量相同的多个数字参考点；各数字输入点和各数字参考点一一对应，构成各个输入通道的数字信号输入端；

还包括：主回路第一电压指示灯、主回路第二电压指示灯、系统状态指示灯、EtherCAT状态指示灯、EtherCAT输出端口、EtherCAT输入端口、输入电源0V第一端口、输入电源第一电压第一端口；输入电源第一电压第一端口和输入电源0V第一端口构成一组电源端口；

还包括：隔离模块、主控制器、EtherCAT通信模块、电源转换模块；电源转换模块的输入端接所述一组电源端口，产生各供电电压，分别给隔离模块、主控制器、EtherCAT通信模块供电；

各数字输入点和各数字参考点连接隔离模块，隔离模块连接主控制器，主控制器连接EtherCAT通信模块；EtherCAT通信模块的信号输入端接EtherCAT输入端口，信号输出端接EtherCAT输出端口；

电源转换模块与主回路第一电压指示灯、主回路第二电压指示灯连接；主控制器与系统状态指示灯连接；EtherCAT通信模块与EtherCAT状态指示灯连接。

进一步地，所述的超高速实时通讯的模块化数字量输入模块，还包括输入电源第一电压第二端口和输入电源0V第二端口构成另一组电源端口。

进一步地，数字输入点和数字参考点设置于第一端子板上；