[实用新型]一种可折叠六旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠六旋翼无人机，包括机体（7）、机臂、电机、机翼、所述的机臂与电机和机体（7）连接，所述的电机分别与机臂和机翼连接，其特征在于：还包括横向折叠座（10）以及纵向折叠座（11），所述的横向折叠座一端连接机臂，一端连接机体（7），能使机臂沿着机体（7）水平旋转从而使机臂折叠在所述机体（7）两侧，其中连接第二机臂（2）和第六机臂（6）的横向折叠座一端连接在所述机体（7）一端，能使所述第二机臂（2）和第六机臂（6）折叠在机体两侧，连接第三机臂（3）、第五机臂（5）的横向折叠座一端连接在所述机体（7）下部，能使所述第三机臂（3）、第五机臂（5）折叠在所述机体（7）下方中层空间，所述的纵向折叠座分别连接机体（7）和机臂，能使所述机臂沿着机体（7）垂直向下旋转从而使机臂折叠在所述机体下方，其中连接第一机臂（1）的纵向折叠座能使第一机臂（1）向机体下方翻折在所述机体下方的中层空间，连接第四机臂（4）的纵向折叠座能使第四机臂（4）向机体下方翻折在所述机体下方底层空间，所述底层空间在中层空间下部。

2.如权利要求1所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述的纵向折叠座包括第一本体（16）和第二本体（27），和第一机臂固定结构（17），所述第一本体（16）和第二本体（27）通过第一机臂固定结构（17）连接，所述的第一本体(16)和机体（7）连接，所述第二本体（27）和机臂连接，当松开第一机臂固定结构（17），所述第二本体（27）能沿着第一本体（16）纵向向下翻折最多180°。

3.如权利要求1所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述的横向折叠座包括第三本体（26）和第四本体（19）、第二机臂固定结构（18），所述的第四本体（19）包含外螺纹固定结构，第二机臂固定结构（18）包含内螺纹固定结构，第三本体（26）通过螺丝孔位与第四本体（19）连接，第三本体(26)能固定机臂，当松开第二机臂固定结构（18），第三本体（26）能沿着第四本体（19）水平旋转0°-120°。

4.如权利要求1所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：包括可折叠GPS支撑杆（14）、可折叠罗盘支撑杆（15），所述可折叠GPS支撑杆（14）、可折叠罗盘支撑杆（15）可沿机体纵向方向折叠至机体上部的上层空间。

5.如权利要求1-4之一所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述的机翼能水平向机臂方向旋转，使机翼折叠至机臂两侧。

6.如权利要求1-4之一所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：在横向折叠座连接的机臂上分别对称安装4个快拆脚架座（8）、（12），包括2个短脚架快拆脚架座（8）和2个长脚架快拆脚架座（12），所述短脚架快拆脚架座（8）、长脚架快拆脚架座（12）为可拆卸限位机械结构件，在折叠无人机时，可将长脚架（9）、短脚架（13）快速拆卸，缩小折叠体积。

7.如权利要求6所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述的机体（7）采用碳纤维材料，机臂、机翼、横向折叠座、纵向折叠座、长脚架、短脚架采用铝合金材料，相比其他材料，碳纤维材料与铝合金材料能保证无人机稳固的前提下尽可能的减小重量。

8.如权利要求6所述的一种可折叠六旋翼无人机，其特征在于所述短脚架快拆脚架座（8）、长脚架快拆脚架座（12），包含快装限位脚架第五本体（20）、快装限位脚架固定结构（21）、快装限位脚架限位机械结构（22）、快装限位脚架第六本体（23），所述快装限位脚架第五本体（20）固定在横向折叠座连接的机臂上，通过螺丝紧固，所述快装限位脚架第五本体（20）通过快装限位脚架固定结构（21）与所述快装限位脚架第六本体（23）连接，通过所述快装限位脚架限位机械结构（22）限定所述快装限位脚架第六本体（23）的位置，保证整个脚架的稳定性。