[实用新型]一种图像追踪目标选择装置

说明书

本实用新型提出了一种图像追踪目标选择装置所述选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座，下半部为半球形的调节基座，所述摄像基座和所述调节基座之间相互固定；所述摄像基座具有一个顶面以及四个从顶面向底面光滑过度的倾斜面，所述顶面安装有摄像机，所述倾斜面各安装一个探测器，所述摄像基座内设有一控制器，所述摄像机和探测器均与所述控制器连接；所述调节基座可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。本实用新型具有小型化、低能耗、低运算量的优点，尤其适用于无人机中。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术，尤其涉及一种图像追踪目标选择装置。

背景技术

现有图像追踪装置多采用图像识别技术，通过按帧提取视频数据流中的图像，依次识别图像中的目标物体移动轨迹，进而移动摄像机或变焦等方式追踪目标物体进行拍摄。诸如此类的图像追踪目标的技术手段均需经庞大的图像数据计算后得出，对于处理器的运算能力要求较高，且同时需要产生更多的能耗。因此，将图像追踪装置无法直接应用于小型设备(例如，无人飞机)中。因此，亟需提供一种运算量小、低能耗的图像追踪设备

实用新型内容

为克服现有技术中的问题，本实用新型提出了一种图像追踪目标选择装置，所述选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座，下半部为半球形的调节基座，所述摄像基座和所述调节基座之间相互固定；所述摄像基座具有一个顶面以及四个从顶面向底面光滑过度的倾斜面，所述顶面安装有摄像机，所述倾斜面各安装一个探测器，所述摄像基座内设有一控制器，所述摄像机和探测器均与所述控制器连接；所述调节基座可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述倾斜面和所述顶面之间的夹角均为150°。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述探测器的探测角度范围为0°～120°。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，进一步包括三个榫槽及榫槽内的多角度滚轮，所述榫槽绕中轴线均匀设置在所述调节基座的半球形表面上，所述榫槽之间的夹角为120°。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述多角度滚轮包括：设置在榫槽内的滚轮、两端固定于榫槽内且中部贯穿地设置在所述滚轮内的轴承、从所述榫槽内壁伸出且与所述滚轮配合的调节齿轮、以及和所述调节齿轮机械联动的调节电机。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述滚轮的表面设有阻尼层。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述调节电机和所述控制器连接。

本实用新型提出的所述图像追踪目标选择装置中，进一步包括：设置在所述调节基座内的充电装置及其充电接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型采用特制角度的梯形台用以安装摄像机和探测器，探测器之间形成一个探测盲区，该探测盲区正好位于摄像机的正前方；当且仅当目标位于探测盲区内时，调节基座不会发生转动，使得摄像机对准目标进行拍摄。若目标进入探测区域时，调节基座可自动发生旋转使摄像机始终对准目标。本实用新型具有小型化、低能耗、低运算量的优点，尤其适用于无人机中。

附图说明

图1为本实用新型图像追踪目标选择装置的俯视图。

图2为本实用新型图像追踪目标选择装置的侧面剖视图。

图3为摄像基座的侧视图。

图4为调节基座的结构示意图。

图中，1-摄像基座，2-调节基座，3-顶面，4-倾斜面，5-摄像机，6-弹出得起，7-榫槽，8-滚轮，9-轴承，10-调节齿轮。

具体实施方式