[实用新型]一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂有效
| 申请号： | 201721459680.9 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207326984U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王方平;韩德虎;张文平;邓金峰;龙尚腾;孙华;游甲根;涂利波 | 申请（专利权）人： | 贵阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550018 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 印刷 行业 去废边后 转运 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于印刷行业去废边后的转运机械臂，它包括设置在冲模机旁边的物料输送带（3），其特征在于：在物料输送带（3）的尾端设置有转运机械装置，所述的转运机械装置包括机械臂和连接在机械臂前端的能捏紧纸张的卡爪（4），所述的机械臂包括底座（5），在底座（5）上设有转盘（6）及控制转盘（6）转动的电机，在转盘（6）上连接有垂直运动气缸（7），垂直运动气缸（7）的缸体底部与转盘（6）连接，垂直运动气缸（7）的伸缩杆与水平伸缩臂（8）的缸体连接，水平伸缩臂（8）的伸缩杆与卡爪（4）连接；在卡爪（4）的下边缘安装有触碰感应装置，在所述的卡爪（4）的张口部位设有触碰开关；触碰开关和触碰感应装置与控制系统连接，控制系统控制卡爪（4）、转盘（6）、垂直运动气缸（7）和水平伸缩臂（8）。
2.根据权利要求1所述的用于印刷行业去废边后的转运机械臂，其特征在于：所述捏紧纸张的卡爪（4）的开合驱动装置为微型气缸，微型气缸由控制系统控制，所述的卡爪（4）为文件夹结构的卡爪，水平伸缩臂（8）的前端连接在卡爪（4）的铰接杆上。
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