[实用新型]一种针对冲压去印制品废边的工业机器人

权利要求书

1.一种针对冲压去印制品废边的工业机器人，它包括冲模机（1），在冲模机（1）上设有切边操作台（2），其特征在于：在切边操作台（2）的旁边设有高度低于其上表面的滚筒式物料输送带（3），在冲模机（1）冲压段所正对的滚筒式物料输送带（3）的滚筒之间设有感应开关（4）和向上顶起装置（5），所述的顶起装置（5）的上端面为双层结构的栅板，在双层结构的栅板的中心设有旋转电机带动的转轴，转轴的上端与上层栅板固定连接，在向上顶起装置（5）上设有触碰开关，在向上顶起装置（5）的远离冲模机（1）侧设置有顶推装置（6），在顶推装置（6）的前端设有能捏紧纸张的卡爪（7），在切边操作台（2）上方设有基准线识别装置，触碰开关和基准线识别装置与控制顶推装置（6）和卡爪（7）的控制设备连接，控制设备来控制顶推装置（6）、卡爪（7）和旋转电机的动作及运动行程。

2.根据权利要求1所述的针对冲压去印制品废边的工业机器人，其特征在于：所述的顶推装置（6）为气缸或步进电机带动的丝杆。

3.根据权利要求2所述的针对冲压去印制品废边的工业机器人，其特征在于：所述捏紧纸张的卡爪（7）的开合驱动装置为微型气缸，所述的卡爪（7）为文件夹结构的卡爪，顶推装置（6）的前端连接在卡爪（7）的铰接杆上。

4.根据权利要求2所述的针对冲压去印制品废边的工业机器人，其特征在于：所述的基准线识别装置为扫描探头。

5.根据权利要求2所述的针对冲压去印制品废边的工业机器人，其特征在于：所述的卡爪（7）的位置与滚筒式物料输送带（3）的其中一个滚筒的位置相对。