[实用新型]一种基于三角支架的横杆减震的体感车

说明书

本实用新型公开了一种基于三角支架的横杆减震的体感车。该基于三角支架的横杆减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述横杆上设有弹性部件。本实用新型可以让提高体感车的减震效果通行效率。

技术领域

本实用新型涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于三角支架的横杆减震的体感车。

背景技术

体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的一种电动代步工具，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的电动体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种兼顾减震性能和舒适性的基于三角支架的横杆减震的体感车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种基于三角支架的横杆减震的体感车，该体感车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、车把、横杆和坐杆；

所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述横杆上设有弹性部件。

进一步，所述横杆包括与车杆连接的第一横杆和与座椅连接的第二横杆；所述第一横杆和第二横杆通过所述弹性部件连接。三段式结构让横杆有更多的运动空间，提高减震效果。

进一步的，所述第一横杆包括空心套筒；所述第二横杆的部分杆体嵌入到空心套筒内；所述弹性部件置于空心套筒内。

利用空心套筒作为减震活动部件，弹性部件整体嵌入空心套筒内，其弹性应力只能沿筒壁方向运动，避免弹簧在压力作用下轴线扭曲，提高减震效果。另外，第二横杆也部分嵌入空心套筒，其减震运动方向也只能沿筒壁方向运行，确保横杆轴向稳定性，有利于稳定车架。

进一步的，所述弹性部件包括弹簧；所述弹簧套设在第二横杆上；所述第二横杆在套筒内的端部设有凸起的第一卡环；所述空心套筒面向座椅的开口处设有套盖；所述套盖设有避让第一横杆的避让孔；所述弹簧一端与第一卡环接触定位；另一端与套盖接触定位。弹簧套设于第二横杆，即可套筒内部和第二横杆外壁之间比较留有容纳弹簧的间隙，此方案可以最大限度减小第二横杆与套筒的接触面积，在减震过程中，第二横杆需要在空心套筒内往返运动，接触面积小有利于降低摩擦力，使得第二横杆运动更为平滑，提升减震效果。再者，弹簧完全由第二横杆和空心套筒夹持定位，定型效果更佳，确保弹簧只沿横杆径向方向释放应力，进一步提高减震效果。

进一步的，所述弹性部件一端与套筒底部固定连接；另一端与第二横杆的端部固定连接。本技术方案的弹簧两端分别跟空心套筒和第二横杆固定连接，连接强度高，连接更为稳固。