[实用新型]一种基于压缩气体减震的体感车

说明书

本实用新型公开了一种基于压缩气体减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述坐杆上设有空气弹簧。本实用新型可以让提高体感车的减震效果和通行效率。

技术领域

本实用新型涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于压缩气体减震的体感车。

背景技术

体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的电动车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的电动体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在方便调节弹力，提升驾驶舒适度并能延长使用寿命的基于压缩气体减震的体感车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种基于压缩气体减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；

所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述坐杆上设有空气弹簧。

进一步的，所述坐杆包括与座椅和横杆连接的第一坐杆；与车体连接的第二坐杆；所述第一坐杆和第二坐杆通过所述空气弹簧连接固定。空气弹簧的固定效果较弱，用于连接横杆和车体，三角的结构不够稳定。而采用三段式结构，由第一坐杆和第二坐杆分别固定车杆和坐杆，可以兼顾固定强度和减震性能。

进一步的，所述空气弹簧包括第一囊体，分别与第一囊体两端连接的第一空心圆柱和第二空心圆柱；所述第一坐杆设有嵌入第一空心圆柱内的第一柱体；所述第二坐杆设有嵌入第二空心圆柱内的第二柱体。柱体和空心圆柱的嵌套配合，有更好的气体密封性，空气弹簧可以更持久工作而无需充气。

进一步的，所述第一囊体包括首尾依次相连的气囊；所述气囊内部中空，两端设有开口分别与第一空心圆柱、第二空心圆柱连接。气囊收尾依次连接，形成类似于手风琴风箱一样的折叠结构，使得空气弹簧有更多的行程空间，且弹性应力可以沿折叠方向释放，提高减震性能。

进一步的，相邻两个所述气囊连接处套设有刚性材料制作的连接环。连接环可以选用钢铁等刚性材料制成，气囊的连接处比较脆弱，在压缩气体作用下容易膨胀，缩短空气弹簧的使用寿命，增加连接环可有效防止气囊沿着径向膨胀。连接环可以采用钢材等硬性金属材料制成。

进一步的，所述空气弹簧包括第二囊体，所述第二囊体外壁设有弧线的折叠部；环绕第二囊体外壁设有支架；所述第二囊体第一端部设有向内凹陷的弧形折弯部；弧形折弯部环绕第一端形成第一开口；所述第一开口处设有第一活塞；所述第一活塞顶部连接有所述第一坐杆；所述第一坐杆与弧形折弯部之间设有阻尼部件；所述空气弹簧环绕第一端和第一车杆设有折叠防尘罩；所述第二囊体的第二开口处设有第二活塞；所述第二活塞连接所述第二坐杆。