[实用新型]智能堆码机

权利要求书

1.智能堆码机，其特征在于：包括至少二台布草堆码机，在每台布草堆码机中均设置有输送布草的输送装置，各输送装置的前端为承接布草的布草进料口，各输送装置的后端为供布草卸出的布草出料口，各输送装置分别由第一驱动装置驱动；在每台布草堆码机中均设置有卸料口及堆码平台，各堆码平台位于对应卸料口的下方，在每台布草堆码机中均设置有将位于输送装置上的布草送入对应卸料口的第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，位于输送装置上的布草能通过对应卸料口落入对应堆码平台上；各布草堆码机由前至后依次排列，且后部的布草堆码机上的布草进料口承接由前部的布草堆码机的布草出料口输出的布草；在每个布草堆码机上均设置有用于检测布草所处位置及布草长度的接近开关，各接近开关位于对应输送装置处，各接近开关、各第一驱动装置和各第二驱动装置均与控制装置相连接。

2.按照权利要求1所述的智能堆码机，其特征在于：所述的布草堆码机的结构为：包括机架本体，在机架本体上由前至后依次水平设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置构成输送布草的输送装置，第一输送装置的前端为布草进料口，第三输送装置的后端为布草出料口，接近开关位于第二输送装置前段上方，第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均以同一输送速度以及同一输送方向输送布草；所述的第一输送装置包括第一主动辊、第一从动辊和第一输送带，第一输送带缠绕于第一主动辊和第一从动辊上；所述的第二输送装置包括第二主动辊、第二从动辊和第二输送带，第二输送带缠绕于第二主动辊和第二从动辊上；所述的第三输送装置包括第三主动辊、第三从动辊和第三输送带，第三输送带缠绕于第三主动辊和第三从动辊上；第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第三主动辊分别通过对应轴承支承设置于机架本体上，第一主动辊、第二主动辊和第三主动辊分别与第一驱动装置相连接，第一主动辊位于第一从动辊的后侧，第二主动辊位于第二从动辊的前侧，第三主动辊位于第三从动辊后侧，第一导向板两端分别铰接于第二主动辊和第二从动辊上、从而使第二输送装置的后端能相对第二输送输送装置的前端上下摆动，第二导向板两端分别铰接于第三主动辊和第三从动辊上、从而使第三输送装置的前端能相对第三输送装置的后端上下摆动，第二输送装置和第三输送装置的上下摆动由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下第二输送装置的后端和第三输送装置的前端能同步向下摆动或向上摆动，第二输送装置的后端和第三输送装置的前端同步向下摆动、向外打开后在第二输送装置前端和第三输送装置后端之间构成卸载布草的卸料口，第二输送装置的后端和第三输送装置的前端同步向上摆动、向内合拢后第二输送装置和第三输送装置位于同一水平面上。

3.按照权利要求2所述的智能堆码机，其特征在于：所述的第一驱动装置的结构为：在机架本体上设置有电机，电机的输出端与带传动的主动轴相连接，在带传动的从动轴上设置有带轮，在带轮下方设置有第一张紧轮，带轮及第一张紧轮均位于第一主动辊、第二主动辊和第三主动辊的上方，在第一主动辊前侧上方设置有第二张紧轮，第二张紧轮位于第一张紧轮前侧，在第一主动辊和第二主动辊之间间隙的下方设置有第三张紧轮，在第三主动辊右侧下方设置有第四张紧轮，在位于带轮后侧下方设置有第五张紧轮，第五张紧轮位于第四张紧轮上方，传动带依次卷绕于带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第一主动辊、第三张紧轮、第二主动辊、第三主动辊、第四张紧轮、第五张紧轮上，且带轮、第二张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮和第五张紧轮均位于传动带的内侧，第一张紧轮、第一主动辊、第二主动辊和第三主动辊均位于传动带的外侧。

4.按照权利要求2或3所述的智能堆码机，其特征在于：所述的第二驱动装置的结构为：在第一导向板上设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板位于第一导向板前端上部，第二连接板位于第一导向板前端下部；在第二导向板上设置有第三连接板，第三连接板位于第二导向板后端下部，连接杆两端分别与第一连接板和第三连接板铰连接，在第一导向板和第二导向板下方的机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸铰接于机架本体上，驱动气缸的伸出杆与第二连接板铰连接，在驱动气缸的驱动下，第一导向板的后端和第二导向板的前端同步向下摆动或向上摆动，从而带动第二输送装置的后端和第三输送装置的前端同步向下摆动或向上摆动。