[实用新型]一种关节

说明书

本实用新型涉及工件的技术领域，尤其涉及了一种关节；所述关节外形呈三通管状，所述管状外形的前置管口与中心轴线倾斜相交，后置管口及上置管口与各自中心轴线垂直；所述关节通过与其某一端面上连接的机械臂的旋转带动另一端面上连接的机械手的转换；机械臂通过所述关节带来机械手的选择转换，大大的缩短了不同机械手之间转换过程中花费的时间，从而大大的提高了机械手的工作效率，减低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工件的技术领域，尤其涉及了一种关节。

背景技术

现有工业机器人关节受其本体结构及周边环境的制约，制造业生产过程中的机械手大多处于单一状态的使用，并且动作呆板、运动惯性大、通用性不强，多工位操作若采用现有的机械手，必定需要较大的活动空间，并且机械手之间的所需转换时间大大延长，造成生产过程中的效率低下，无形中加大的生产成本。综上可知，现有机器人关节及机器人在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以必要加以改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种关节，所述关节端面分别连接机械臂和机械手，通过机械臂的旋转快速选择机械手，缩短机械手之间的转换时间，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的技术方案如下：所述关节，其外形呈三通管状，包括前置管口、后置管口和上置管口，所述前置管口和所述后置管口具有共同的中心轴，所述上置管口的轴线与所述中心轴垂直；所述前置管口设有第一沉孔，所述第一沉孔底面设有第一组螺纹盲孔和第一组凸台，所述第一组凸台设有第一沉盲孔；所述后置管口设有阶梯沉孔，所述阶梯沉孔底面设有第二组螺纹盲孔和第一组圆弧键槽；所述上置管口设有第二沉孔，所述第二沉孔底面设有第二组圆弧键槽，所述第二组圆弧键槽中某一圆弧键槽上设有方形键槽、所述第二沉孔底面开挖第三沉孔，所述第三沉孔上设有第二凸台，所述第二凸台挖有第二沉盲孔，所述第二沉盲孔挖有沉槽。

较佳地，所述前置管口与中心轴轴线倾斜相交。

较佳地，所述第一沉孔和阶梯沉孔设有通孔相通。

较佳地，所述第一沉孔圆周面和所述第二沉盲孔设有一对通槽相通。

本实用新型的有益效果为：通过在这种关节的端面上连接机械臂和机械手，通过机械臂的旋转快速选择机械手，缩短机械手之间的转换时间，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述关节的结构示意图。

图2为本实用新型所述关节的前置管口示意图。

图3为本实用新型所述关节的后置管口示意图。

图4为本实用新型所述关节的上置管口示意图。

图5为本实用新型所述关节的剖面图。

结合附图，作以下说明：100—前置管口、110—第一沉孔，111—第一组螺纹盲孔、112—第一组凸台、113—第一盲孔、200—后置管口、210—阶梯沉孔、211—第二组螺纹盲孔、212—第一组圆弧键槽、300—上置管口、310—第二沉孔、311—第二组圆弧键槽、312—方形键槽、320—第三沉孔、321—第二凸台、322第二盲孔、323—沉槽、120—通孔、130—通槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种关节，其外形呈管状，包括前置管口100、后置管口200和上置管口300。所述前置管口面100和所述后置管口200具有共同的中心轴1，所述上置管口300的轴线2与所述中心轴1垂直，所述前置管口300与中心轴2轴线倾斜相交。