[实用新型]用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块

说明书

本实用新型涉及一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块，它包括有摆动直流电机，电源，外接数字信号A、B，控制摆动直流电机的驱动模块。所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一/第二自举电容、第一/第二电压钳位电路组成。驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱，驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱。本实用新型的效果：本产品通过驱动芯片输入端的外接数字信号电平的高低来确定摆动直流电机的转向，准确无误地执行指令，提高了系统的稳定性、流畅性。

技术领域

本实用新型涉及一种钎焊、焊接设备，尤其是涉及一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块。

背景技术

现有技术中，焊接技术在现代工业生产中被广泛应用，焊接中有一部分是利用自动焊接小车夹持摆动焊枪来完成，焊接时要求焊枪左右摆动。目前在焊枪摆动方面大多采用机械式摆动焊枪，存在的问题是机构过于复杂，传动环节多，积累误差也多，从而影响焊接质量，不能满足市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构简单、便于控制的用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块。

本实用新型的目的通过以下措施来实现：一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块，它包括有摆动直流电机，电源，外接数字信号A、外接数字信号B，其特征在于：还有控制摆动直流电机的驱动模块，所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一自举电容、第二自举电容、第一电压钳位电路、第二电压钳位电路组成，所述驱动芯片L6203的第2、第6管脚接电源，驱动芯片L6203的第9管脚接充电电容，驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱，驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱，驱动芯片L6203的第5管脚、第7管脚分别接外接数字信号A、数字信号B。

所述第一自举电容、第二自举电容为15nF/63V。

所述第一电压钳位电路由二个串接的1N4148钳位二极管组成，串接的两端的电压为接地、+24V，串接的接点与第1管脚引出线相交。

所述第二电压钳位电路由二个串接的1N4148钳位二极管组成，串接的两端的电压为接地、+24V，串接的接点与第3管脚引出线相交。

所述充电电容为0.22uF/63V。

与现有技术相比，采用了本发明提出的一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块，具有如下优点：1)本产品通过驱动芯片输入端的外接数字信号电平的高低来确定摆动直流电机的转向，准确无误地执行指令，提高了系统的稳定性、流畅性；2)采用钳位二极管组成的钳位电路，能在回路中电压超出工作电压时把此电压钳位在工作电压附近，实现保护芯片的作用。

附图说明

图1是本实用新型提出的一个实施例结构示意图。

具体实施方式