[实用新型]一种水平移动电梯的自动转向装置

说明书

一种水平移动电梯的自动转向装置，是由移动平台装置、滑移装置、支撑托板装置、电梯轿厢、转向托板装置、止动气缸组件和转向盘装置所组成的，滑移装置安装在移动平台装置上，支撑托板装置安装在滑移装置上，电梯轿厢位于支撑托板装置上，两个止动气缸组件和转向盘装置安装在转向托板装置上。属于电梯技术领域。本实用新型的有益之处在于：为防止支撑托板随转向盘以及滑移台转动，在转向处加装两止动气缸组件，在转向时起到对支撑托板止动的作用，使得乘客在电梯轿厢内感受不到转动；利用减摩滚动轴承改变转动时转向盘与支撑墩之间的滑动摩擦为滚动摩擦，使得转动效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种可水平运行电梯转向装置，具体地说是一种利用直线电机的磁悬浮运动原理驱动电梯轿厢水平运动并自动转向的装置，属于电梯技术领域。

背景技术

随着高层建筑的逐渐增多，电梯日益成为人们日常生活中不可缺少的交通运输工具，对于构造不断变化的建筑物，在垂直井道内单向移动的传统模式已不能满足人们对于电梯的运用，乘客想到达另外一栋楼，需在建筑物外进行绕行，既浪费了时间又消耗了体力，特别是在高层建筑中给人们带来极大的不便，由此出现了一种可进行楼体间相互水平运行的电梯，但由于在水平运行过程中转向平稳性差，在转向时使得乘客跟随电梯转动，造成乘客舒适感降低，更没有一种电梯在转向时乘客不跟随转动的装置。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种水平移动电梯的自动转向装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种水平移动电梯的自动转向装置，是由移动平台装置、滑移装置、支撑托板装置、电梯轿厢、转向托板装置、止动气缸组件和转向盘装置所组成的，滑移装置安装在移动平台装置上，支撑托板装置安装在滑移装置上，电梯轿厢位于支撑托板装置上，两个止动气缸组件和转向盘装置安装在转向托板装置上。

进一步，所述的移动平台装置是由水平移动平台、定子托板和移动直线电机定子组成的，定子托板安装在水平移动平台上，移动直线电机定子安装在定子托板上。

进一步，所述的滑移装置是由滑移台、定位气缸和直线电机转子组成的，定位气缸安装在滑移台上表面，直线电机转子安装在滑移台下表面。

进一步，所述的支撑托板装置是由支撑托板、转向滚动轴承、支架装置、支杆和中轴组成的，转向滚动轴承安装在支撑托板上，支架装置通过支杆和中轴安装在转向滚动轴承上。

进一步，所述的转向托板装置是由转向托板、支撑墩、转向涡轮、转轴、转向蜗杆和转向电机组成的，八个支撑墩安装在转向托板上，转向涡轮安装在转轴上，转向蜗杆通过转向电机与转向涡轮配合安装。

进一步，所述的止动气缸组件是由止动杆、止动气缸和支撑托板定位传感器组成的，两个止动杆安装在止动气缸上，支撑托板定位传感器安装在止动气缸两止动杆之间。

进一步，所述的转向盘装置是由转向盘、转向直线电机定子、滑移台定位传感器和减摩滚动轴承组成的，转向直线电机定子安装在转向盘上，滑移台定位传感器安装在转向盘上，减摩滚动轴承安装在转向盘下方。

该实用新型的有益之处是：

1.在水平移动平台上铺设直线电机，利用直线电机进行电梯轿厢的驱动，使得运行时相比其他驱动方式平稳高效。

2.为了克服移动过程中电梯轿厢在支撑托板上的不稳定性，利用四个定位气缸对支撑托板进行定位，防止其转动。

3.为防止支撑托板随转向盘以及滑移台转动，在转向处加装两止动气缸组件，在转向时起到对支撑托板止动的作用，使得乘客在电梯轿厢内感受不到转动。

4.利用滚动轴承完成转向动作，使得转向过程平稳。

5.利用蜗轮蜗杆经过电机进行转向装置的转向驱动，使得转位准确。