[实用新型]一种链式全自动打火机筒体插盘机

权利要求书

1.一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架（1）、震动装置（2）、料斗（26）、螺旋轨道（3）、外轨道（4）、回收盘（5），所述震动装置（2）安装在机架（1）上部，所述料斗（26）通过螺栓安装在震动装置（2）上部，所述料斗（26）内部安装有螺旋轨道（3），外部安装有外轨道（4），下端安装有回收盘（5），所述螺旋轨道（3）末端设有第一筛料口（3.1），所述第一筛料口（3.1）下方安装外轨道（4），所述外轨道（4）中部设有第二筛料口（4.1）；所述链传送系统包括第一气缸（6）、链轮（32）、链条（7）、插筒（8），所述插筒（8）安装在链条（7）的销轴上；所述抓取系统包括气爪（9）、第二气缸（10）、滑板（23）、滑块（24）、滑轨（25）、固定架（15）、丝杠（14），所述气爪（9）安装在第二气缸（10）的下端，所述第二气缸（10）安装在滑板（23）上端，所述滑板安装在滑轨（25）上的滑块（24）下端，所述滑轨（25）安装在固定架（15）横梁下端，所述滑板（23）又安装在丝杠螺母（16）的一端，所述丝杠（14）安装在固定架（15）一端；所述空盘送料系统包括空盘存储装置（17）、第三气缸（18）、第四气缸（19）、第五气缸（20）、挡板（11）、可动挡板（12）；所述振动盘出口、第一气缸（6）的推程和插筒（8）的筒孔在一条直线上；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于：所述第一筛料口（3.1）的宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到小端的长度。

3.根据权利要求1所述的一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于：所述外轨道（4）中后段为旋钮形，中部设有第二筛料口（4.1）。

4.根据权利要求1所述的一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于：所述空盘存储装置（17）与第三气缸（18）并排安装在链传动系统的一侧，第四气缸（19）装在空盘存储装置（17）的出口处，第五气缸（20）装在链轮与空盘存储装置（17）之间，挡板（11）、可动挡板（12）相互垂直安装在第五气缸（20）推程内。

5.根据权利要求1所述的一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于：所述气爪（9）设有第一微动气缸（27）、第二微动气缸（28）和多个单爪（29）；单爪（29）通过轴并排在一起，第一微动气缸（27）装在与单爪（29）并列的一侧，第二微动气缸（28）与第一微动气缸（27）相互垂直装在单爪（29）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于：所述的滑板（23）的移动由丝杠（14）控制，丝杠（14）由步进电机带动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于：所述的空盘存储装置（17）由多个金属板拼装而成。