[实用新型]一种工件翻转及推料装置

权利要求书

1.一种工件翻转及推料装置，其特征在于：包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，机械手将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松掉工件，通过机械手将工件放置于推料部分可调节工件支撑板上，触发不锈钢管气缸推动工件到达下序上料位置，并待工件离开推料部分可调节支撑板后，所述不锈钢管气缸收缩到初始位置以等待下一次工作。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转及推料装置，其特征在于：所述主体框架包括支脚和调整脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种工件翻转及推料装置，其特征在于：所述传感系统包括感应翻转部分可调节工件支撑板是否有工件的翻转部分传感器和感应推料部分可调节工件支撑板上是否有工件的推料部分传感器。