[实用新型]一种肋位线测量仪有效
申请号: | 201721463612.X | 申请日: | 2017-11-06 |
公开(公告)号: | CN207832114U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 甄希金;郭志飞;赵晶;杨润党 | 申请(专利权)人: | 上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 200032 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 肋位线 机械支架 船板 测量单元 测量仪 本实用新型 平板电脑 线激光器 可旋转 控制测量单元 图像 抓取 工业相机 计算分析 加工效率 测量点 高效率 线激光 重合 曲板 自动化 采集 测量 船舶 发射 检测 | ||
本实用新型提供了一种肋位线测量仪,包括:测量单元,用于测量和采集被测船板肋位线的图像;平板电脑,用于控制测量单元抓取图像并获得被测船板肋位线的测量点云进行计算分析;以及机械支架;测量单元可旋转地设置在机械支架的一端;平板电脑可旋转地设置在机械支架的另一端;测量单元包括:线激光器、工业相机,调整机械支架使得线激光器发射的线激光和被测船板肋位线重合。本实用新型的肋位线测量仪实现了船板肋位线的高精度、高效率、自动化检测,提高了船舶曲板的加工效率。
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,特别涉及一种肋位线测量仪及其使用方法。
背景技术
目前,船厂对船板成型质量的检测,主要依靠有经验的工人采用样板对船板肋位线进行检测,从而判断船板的成型质量。但是这种方法存在很多缺点:(1)影响样板样箱的形状和尺寸的因素较多,而样板样箱的精度决定了船板的加工精度,因此,这种检测方法的检测误差较大;(2)整个过程对工人的技术水平和工作经验要求较高;(3)需要制作大量的样板样箱,浪费木材、增加成本;(4)检测效率低下,导致造船周期较长。
针对船舶曲板的成型检测中存在以上问题,开发一套基于机器视觉的便携式船板肋位线测量仪,实现船板肋位线的高精度、高效率、自动化检测,提高船舶曲板的加工效率。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的一个方面提供了一种肋位线测量仪, 包括:
测量单元,用于测量和采集被测船板肋位线的图像;
平板电脑,用于控制测量单元抓取图像并获得被测船板肋位线的测量点云进行计算分析;以及
机械支架;测量单元可旋转地设置在机械支架的一端;平板电脑可旋转地设置在机械支架的另一端;测量单元包括:线激光器、工业相机,调整机械支架使得线激光器发射的线激光和被测船板肋位线重合。
进一步,还包括底座,包括底座杆和底座脚;机械支架通过水平旋转副与底座杆相连接,使得机械支架可以绕底座杆的中心轴线在水平面内旋转;机械支架通过水平旋转轴与底座杆连接,使得机械支架可以绕水平轴旋转,实现仰俯动作。
优选地,测量单元还包括连杆,线激光器和工业相机分别固定设置在连杆的两端。
进一步,相机的光轴和连杆之间成一设定角度,线激光器的轴线和连杆的轴线相互垂直,并且线激光器的光平面的法向量和连杆的轴线平行,相机内参数和结构参数在使用之前需要标定。
优选地,测量单元与机械支架的连接是通过中间零件与机械支架形成旋转副连接的,转动副有一定的摩擦阻尼,使得测量单元保持固定的位姿不变。
优选地,中间零件为第一T型块,第一T型块的上半部分通过螺丝与连杆固定;第一T型块的下半部分上具有第一通孔,机械支架的一端设置成凹字型且设有一对第二通孔,将第一T型块的下半部分放入凹字型,第一通孔与第二通孔对应,插入销钉固定。
优选地,机械支架通过两个零件与底座杆相连接,实现水平旋转和仰俯动作。
优选地,两个零件为第二T型块和中间杆,第二T型块与中间杆通过销钉连接;中间杆与底座杆通过水平旋转副相连接。
进一步,水平旋转副和底座杆之间具有一定的摩擦阻尼,使得平板电脑保持固定的位姿不变。
更进一步,平板电脑为相机和线激光器提供电源,平板电脑和测量单元之间的采用USB数据传输方式,当系统不工作时,可以为平板电脑充电,保证能源供给。
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