[实用新型]陶瓷基板的转运设备

说明书

本实用新型公开了陶瓷基板的转运设备，包括用于输送清洗篮治具的第一输送线单元、用于输送溅射治具的第二输送线单元、用于将陶瓷基板从清洗篮治具里取出的取出料四轴机器人以及用于将陶瓷基板排列至溅射治具中的转换放置六轴机器人，第一输送线单元与第二输送线单元呈并排平行布置，取出料四轴机器人和转换放置六轴机器人位于两输送线单元之间，转换放置六轴机器人与取出料四轴机器人相对。全自动化实现陶瓷基板的转运，无需人工介入，转换速度快，不易损坏陶瓷基板，避免人手指二次污染陶瓷基板。

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷基板的转运设备。

背景技术

目前，陶瓷基板生产线上陶瓷基板转运时，主要由人工转运，其效率低下，操作人员需要带洁净手套(防止手指污染产品)，且手套更换频繁，人工拿取陶瓷基板时容易损坏陶瓷基板。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种陶瓷基板的转运设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

陶瓷基板的转运设备，特点是：包括用于输送清洗篮治具的第一输送线单元、用于输送溅射治具的第二输送线单元、用于将陶瓷基板从清洗篮治具里取出的取出料四轴机器人以及用于将陶瓷基板排列至溅射治具中的转换放置六轴机器人，第一输送线单元与第二输送线单元呈并排平行布置，取出料四轴机器人和转换放置六轴机器人位于两输送线单元之间，转换放置六轴机器人与取出料四轴机器人相对。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述取出料四轴机器人包含四轴机器人单元、基座和机架，四轴机器人单元安装于基座上，基座固定于机架上，四轴机器人单元的前端安装有气动夹爪单元，气动夹爪单元上安装有用于夹取陶瓷基板的夹爪。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述夹爪的材质为聚氨酯。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述转换放置六轴机器人包含机座以及安装其上的六轴机器人单元，六轴机器人单元的前端安装有吸料组件单元，吸料组件单元的四周布置有吸盘。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述吸料组件单元的外圈以内5mm位置沿其周向均匀间隔布置吸盘。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型转运设备设计新颖，解决了人工将陶瓷基板在不同治具之间互相转换而出现的效率低下、二次污染清洗过的陶瓷基板及陶瓷基板易损坏的问题；全自动化实现陶瓷基板的转运，无需人工介入，转换速度快，不易损坏陶瓷基板，避免人手指二次污染陶瓷基板。简易适用，为一实用的新设计。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：陶瓷基板的结构示意图；

图3：清洗篮治具的结构示意图；

图4：溅射治具的结构示意图；

图5：取出料四轴机器人的结构示意图；

图6：转换放置六轴机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。