[实用新型]一种拧螺钉机器人

说明书

本实用新型公开了一种拧螺钉机器人，包括底座，在底座上安装有左右移动底板，在左右移动底板上安装有左右横移滑轨，在左右横移滑轨中套装有左右横移滑板，在左右横移滑轨的一端安装有左右横移电机；在左右横移滑板中垂直安装于有上下驱动底板，在上下驱动底板上安装有上下移动滑轨，在上下移动滑轨上套装有上下移动滑板，在上下驱动底板的顶端安装有上下驱动电机；在上下移动滑板上安装有拧螺钉机构，在上下驱动电机的带动下拧螺钉机构能够实现上下移动，而在左右横移电机的带动下则可以实现左右移动，从而可以实现对不同位置以及安装高度的组件实现自动的拧螺钉，本拧螺钉机器人不但结构简单，而且可以实现对螺钉自动的拧紧。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体涉及一种拧螺钉机器人。

背景技术

目前大多数的设备组装都需通过螺钉将不同的组件连接在一起，而拧螺钉这一操作目前大多数都是通过人工来操作实现的，采用人工操作不但效率低，而且会增加用工成本。虽然目前市面上也出现了各种各样的拧螺钉机器人，但是结构都比较复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构较为简单、能够实现自动拧螺钉的机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拧螺钉机器人，包括底座，在底座上安装有左右移动底板，在左右移动底板上安装有左右横移滑轨，在左右横移滑轨中套装有左右横移滑板，在左右横移滑轨的一端安装有左右横移电机，左右横移电机通过滚珠丝杠和左右横移滑板相传动连接，由左右横移电机带动左右横移滑板在左右横移滑轨中来回移动；

在左右横移滑板中垂直安装于有上下驱动底板，在上下驱动底板上安装有上下移动滑轨，在上下移动滑轨上套装有上下移动滑板，在上下驱动底板的顶端安装有上下驱动电机，上下驱动电机通过滚珠丝杠和上下移动滑板相传动连接，由上下驱动电机带动上下移动滑板在左上下移动滑轨中来回移动；

在所述上下移动滑板上安装有拧螺钉机构，所述拧螺钉机构包括安装箱体，在安装箱体的顶板上安装有拧紧电机，拧紧电机的转动轴穿插于安装箱体内并通过联轴器和旋转轴相连接，旋转轴通过轴承安装于安装箱体的底板中，在箱体的底板中安装有旋转轴保护板，旋转轴位于旋转轴保护板形成的保护通道内，在旋转轴中固定安装有夹持轴，在夹持轴中安装有拧螺钉刀头，在旋转轴保护板的外侧面中安装有外围保护板，夹持轴以及拧螺钉刀头均位于外围保护板形成的保护通道内，在外围保护板的内侧面中安装有拧螺钉刀头保护板，拧螺钉刀头的下半部分位于拧螺钉刀头保护板形成的保护通道内，拧螺钉刀头保护板形成的保护通道内和螺钉输送滑道相连通，在拧螺钉刀头保护板的外侧面中安装有用于将螺钉夹持住的夹持组件。

在所述安装箱体的侧面板中安装有旋转电机，旋转电机的转动轴和安装箱体内的旋转块相固定连接，用于带动整个安装箱体旋转。

所述夹持组件包括固定安装于拧螺钉刀头保护板外侧面中的弹性夹持板以及和弹性夹持板相铰接的夹持爪。

本实用新型的有益效果在于：

由于拧螺钉机构是安装于上下移动滑板中，也就是说，在上下驱动电机的带动下拧螺钉机构能够实现上下移动，而在左右横移电机的带动下则可以实现左右移动，从而可以实现对不同位置以及安装高度的组件实现自动的拧螺钉，由此此可知，本实施例提供的拧螺钉机器人不但结构简单，而且可以实现对螺钉自动的拧紧。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的拧螺钉机器人的整体结构示意图；

图2为拧螺钉机构的结构示意图；

图3为图2的侧视图；