[实用新型]多工件混合加工柔性制造系统

说明书

一种多工件混合加工柔性系统，包括立体库、轴承压盖加工单元、叶轮加工单元、轮毂加工单元，其技术要点是：立体库、轴承压盖加工单元、叶轮机加工单元以及轮毂加工单元依次设置，立体库、轴承压盖加工单元、叶轮机加工单元以及轮毂加工单元之间通过沿轨道运行的AGV小车顺次衔接。实现对轴承压盖、叶轮、轮毂三种工价的加工，其具有结构紧凑、无人工介入、生产效率高、维护方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为轴承压盖、叶轮、轮毂多工件混合加工柔性制造系统。

背景技术

伴随着国内外型企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加，多种工件混合加工、数字化管理，已经成为了工业发展必然趋势，而单条自动线的生产加工已经无法满足用户的使用要求。其中，以数字化工厂理念为代表的：工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程，是工业化信息化的对未来生产加工的必然要求。但是，现有技术的AGV系统，无法应对复杂的作业需求。因此，需要开发一种能够解决上述技术问题的AGV系统，实现车间内物料的无人化搬运，满足提高生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混合加工柔性自动生产线，实现对轴承压盖、叶轮、轮毂三种工价的加工。从根本上解决了上述问题，其具有结构紧凑、无人工介入、生产效率高、维护方便等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该多工件混合加工柔性制造系统包括立体库、轴承压盖加工单元、叶轮加工单元、轮毂加工单元，其技术要点是：立体库、轴承压盖加工单元、叶轮机加工单元以及轮毂加工单元依次设置，立体库、轴承压盖加工单元、叶轮机加工单元以及轮毂加工单元之间通过沿轨道运行的AGV小车顺次衔接；

轴承压盖加工单元包括设置在AGV小车轨道上的上下料道I、与上下料道衔接的中转料道I、设置在上下料道I与中转料道I之间的机器人I、机器人II、顺次围设在机器人II上的卧式车床I、立式加工中心、立式车床、设置在机器人I端的测量机和激光打标机、设置在机器人II端的翻转站I、检测装置和立式加工专用夹具，机器人I和机器人II分别设置在中转料道I两端；

叶轮加工单元包括设置在AGV小车轨道上的上下料道II、一端衔接上料道另一端衔接中转料道II的桁架自动上下料系统、从上下料道II端依次设置在桁架自动上下料系统上的卧式车床II和卧式车床III、设置在中转料道II上的机器人III、围设在机器人III上的五轴加工中心I和上下料道III，中转料道II与上下料道III相对设置，上下料道II为直线型料道，上下料道I、III、IV为U形料道；

轮毂加工单元包括设置在AGV小车轨道上的上下料道IV、与上下料道同向设置的地轨、设置在地轨上的机器人IV、从上下料道IV端沿地轨依次设置的卧式车床IV和卧式车床V和五轴加工中心II、设置在地轨上的翻转站II、清洗机和检测装置II。

进一步的，AGV小车的轨道包括轨道I~III：

AGV小车的轨道I从立体库的原料库起始，依次经过上料道I、下料道I、上料道II后返回立体库的成品库；

AGV小车的轨道II从立体库的原料库起始，依次经过上料道I、下料道I、上料道II、下料道II后返回立体库的成品库；

AGV小车的轨道III从立体库的原料库起始，依次进过上料道III、下料道III、上料道IV、下料道IV后返回立体库的成品库。

本实用新型的有益效果：根据工件的复杂程度（加工所需时间），分别将各加工单元按与立体库的距离差异并排设置在加工车间内。具体而言，将轴承压盖单元设置在立体库相对最近端，将轮毂加工单元设置在相对最远端，将叶轮加工单元设置在其间。从而可根据各加工工序的加工时间阈值实现差时加工，在差时范围内对工件进行抓取搬运，从而实现加工过程的无缝衔接，进而提高加工效率。