[实用新型]一种入货转运站有效
申请号: | 201721466122.5 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207645128U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 李瀚懿 | 申请(专利权)人: | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 王卫东 |
地址: | 100070 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货托架 支架 货架 转运站 搬运机器人 本实用新型 水平横杆 货档 平行间隔设置 移动机器人 搬运货物 托运货物 制造成本 上端 下端面 移动 抵住 底面 物流 卸货 压舌 伸出 配合 | ||
1.一种入货转运站,包括入货货架,其特征在于,所述入货货架包括:
左、右入货支架,中间组成可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的通道;
多个入货托架,沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右入货支架之间,所述左、右入货支架的后端伸出所述入货托架,且其上端通过入货水平横杆固定连接,所述入货水平横杆的下端面设有多个用来抵住移动搬运机器人上的托运货物的入货档杆,所述入货托架的后端与所述入货档杆固定,设置在中间的所述入货托架的底面设有压舌。
2.如权利要求1所述的入货转运站,其特征在于,每个所述入货托架的顶面均有设两个并排设置的滚轴,货物停留在所述滚轴上。
3.如权利要求1所述的入货转运站,其特征在于,所述入货托架的高度低于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度。
4.如权利要求1所述的入货转运站,其特征在于,各所述入货档杆之间的间隙可供移动搬运机器人身上用来抵挡货物的托架通过。
5.如权利要求1所述的入货转运站,其特征在于,所述压舌的外端部为弧面,且自前向后距地面高度逐渐降低,所述压舌用于下压移动搬运机器人身上的挡货装置,使货物停留在所述入货托架的顶面。
6.如权利要求1所述的入货转运站,其特征在于,还包括入货辅助货架,所述入货辅助货架包括:
架体,固定设置在所述入货货架的一侧,所述架体的顶面朝向所述入货货架方向向上倾斜,货物从所述入货货架上受力滑动到所述架体的顶面。
7.如权利要求6所述的入货转运站,其特征在于,所述架体的顶面设有多个滚轴。
8.如权利要求6所述的入货转运站,其特征在于,所述入货辅助货架远离所述入货货架的一端的顶面设有限位板。
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