[实用新型]一种出货转运站

说明书

本实用新型公开了一种出货转运站，包括出货货架，出货货架包括左、右出货支架和多个出货托架，左、右出货支架中间组成可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的通道；出货托架沿左右方向相互平行间隔设置在左、右出货支架之间，左、右出货支架的后端伸出出货托架，且其上端通过出货水平横杆固定连接，出货水平横杆的下端面设有多个用来抵住货物的竖杆，出货托架的后端与竖杆固定。本实用新型，采用机械式的出货货架，结构简单，制造成本低，且可与多种类型的物流移动机器人配合取货，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及物流管理技术领域，具体涉及一种出货转运站。

背景技术

现阶段，大量的移动搬运机器人和智能系统被引入物流仓储拣选配送中心、转运中心、物流仓库、生产车间等场合。通过智能系统控制，移动搬运机器人代替人力将出货装置内的货物取出，再搬运到目标位置，此项应用，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

但是，现有技术中的取货过程都是通过智能系统控制移动搬运机器人与出货装置，通过其配合完成取货，这就需要在出货装置上安装大量的电子设备，同时需要后台的IT技术支持，导致出货装置的结构复杂，制造成本高。

由此可见，现有的仓库出货装置存在结构复杂、制造成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的仓库出货装置存在结构复杂、制造成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种出货转运站，包括出货货架，所述出货货架包括：

左、右出货支架，中间组成可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的通道；

多个出货托架，沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右出货支架之间，所述左、右出货支架的后端伸出所述出货托架，且其上端通过出货水平横杆固定连接，所述出货水平横杆的下端面设有多个用来抵住货物的竖杆，所述出货托架的后端与所述竖杆固定。

在上述方案中，每个所述出货托架的顶面均有设两个并排设置的滚轴，货物停留在所述滚轴上。

在上述方案中，所述出货托架的高度高于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度。

在上述方案中，各所述竖杆之间的间隙可供移动搬运机器人身上用来抵挡货物的托架通过。

在上述方案中，还包括出货辅助货架，所述出货辅助货架包括：

出货架体，固定设置在所述出货货架的一侧，所述出货架体的顶面朝向所述出货货架方向向下倾斜，货物从所述出货货架上受力滑动到所述出货架体的顶面。

在上述方案中，所述出货架体的顶面设有多个滚轴。

本实用新型，采用机械式的出货货架，结构简单，制造成本低，且可与多种类型的物流移动机器人配合取货，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型中基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统示意图；

图2为本实用新型中移动搬运机器人示意图；

图3为本实用新型中移动搬运机器人的出入货机构示意图；

图4为本实用新型中移动搬运机器人的移动底盘示意图；

图5为本实用新型中入货转运站示意图；

图6为本实用新型中压舌示意图；

图7为本实用新型中出货转运站示意图；

图8为本实用新型中出货托架示意图；

图9为本实用新型中出入货一体化双用转运站示意图；