[实用新型]出入货一体化双用转运站

说明书

本实用新型公开了一种出入货一体化双用转运站，包括出货货架和入货货架，入货货架包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右入货支架和多个入货托架，入货托架沿左右方向相互平行间隔设置在左、右入货支架之间，出货货架通过框架式的连接支架与入货支架固定连接，出货货架包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右出货支架和多个出货托架，出货托架沿左右方向相互平行间隔设置在左、右出货支架之间。本实用新型，采用机械式的出入货货架结构，结构简单，制造成本低，且可与多种类型的物流移动机器人配合装卸货，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及物流管理技术领域，具体涉及出入货一体化双用转运站。

背景技术

现阶段，大量的移动搬运机器人和智能系统被引入物流仓储拣选配送中心、转运中心、物流仓库、生产车间等场合。通过智能系统控制，将移动搬运机器人上的货物装进入货装置内或者从出货装置内搬出，此项应用，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

但是，现有技术中的装货和卸货过程都是通过智能系统控制移动搬运机器人与入货装置，通过其配合完成装卸货，这就需要在入货装置和出货装置上安装大量的电子设备，同时需要后台的IT技术支持，导致出入货装置的结构复杂，制造成本高。

由此可见，现有的仓库出入货装置存在结构复杂、制造成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的仓库出入货装置存在结构复杂、制造成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种出入货一体化双用转运站，包括：

入货货架，包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右入货支架和多个入货托架，所述入货托架沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右入货支架之间，所述左、右入货支架的后端伸出所述入货托架，且其上端通过入货水平横杆固定连接，所述入货水平横杆的下端面设有多个用来抵住移动搬运机器人上的托运货物的入货档杆，所述入货托架的后端与所述入货档杆固定，设置在中间的所述入货托架的底面设有压舌；

出货货架，通过框架式的连接支架与所述入货支架固定连接，所述出货货架包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右出货支架和多个出货托架，所述出货托架沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右出货支架之间，所述左、右出货支架的后端伸出所述出货托架，且其上端通过出货水平横杆固定连接，所述出货水平横杆的下端面设有多个用来抵住货物的竖杆，所述出货托架的后端与所述竖杆固定。

在上述方案中，所述入货货架、出货货架的顶面均设有两个并排设置的滚轴，货物停留在所述滚轴上。

在上述方案中，所述出货托架的高度高于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度。

在上述方案中，所述入货托架的高度低于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度。

在上述方案中，各所述竖杆之间的间隙、所述入货档杆之间的间隙均可供移动搬运机器人身上用来抵挡货物的托架通过。

在上述方案中，所述压舌的外端部为弧面，且自前向后距地面高度逐渐降低，所述压舌用于下压移动搬运机器人身上的挡货装置，使货物停留在所述入货托架的顶面。

在上述方案中，出入货一体化双用转运站还包括：

入货辅助货架，包括固定设置在所述入货货架的一侧的架体，所述架体的顶面朝向所述入货货架方向向上倾斜，货物从所述入货货架上受力滑动到所述架体的顶面；

出货辅助货架，包括固定设置在所述出货货架的一侧的出货架体，所述出货架体的顶面朝向所述出货货架方向向下倾斜，货物从所述出货货架上受力滑动到所述出货架体的顶面。

在上述方案中，所述入货架体、出货架体的顶面均设有多个滚轴