[实用新型]一种吹瓶机操作机械手固定结构

说明书

一种吹瓶机操作机械手固定结构，其特征在于：其包括主机及设于主机顶端的大梁，大梁的顶端通过摆臂座可摆动式安装有摆臂，摆臂顶端通过旋转座安装有机械手，所述的大梁位于锁模架与输送带之间，摆臂座驱动摆臂左右摆动，驱动机械手位于锁模架与输送带之间往返。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本案中的机械臂固定安装在大梁上，大梁结构稳定可靠，能够为机械手提供良好的支撑，包装机械手运动过程中不会出现摇晃等现象。3、机械臂采用双节双关节结构，使得机械臂可以通过调节伸入吹瓶机内部，便于设备的运输。

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机，具体是一种吹瓶机操作机械手固定结构。

背景技术

现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。

有些瓶子在合模时，需要将手柄进行同时合模，因此，需要将手柄送入合模机构的手柄工位，现有技术中，采用人工操作对手柄进行上料，存在的缺陷是：劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高。

因此市面上也有一些采用机械手进行取放料的，但是，这种结构的机械手一般按照在吹瓶机的门板上，需要与门板同步运动，这种结构一般存在以下缺点：1、门板开合过程中，机械手同步运动，容易导致机械手定位不准确。2、门板与机床间采用滑动式开合连接，因此，机械手安装在门板上，给门板带来很大的负荷，容易加剧活动件的磨损。3、现有的机构大多采用平移式结构，因此一般突出机床上方设置，因此在厂家出厂时，为了降低占地体积，需要将机械手拆卸后运输，后期组装的模式，因此当用户使用时还需要重新组装，并对原点进行复位，提高了安装调试的难度。因此有必要对现有的技术作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够有效降低厂家出厂时包装体积，运行高效稳定的一种吹瓶机操作机械手固定结构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种吹瓶机操作机械手固定结构，其特征在于：其包括主机及设于主机顶端的大梁，大梁的顶端通过摆臂座可摆动式安装有摆臂，摆臂顶端通过旋转座安装有机械手，所述的大梁位于锁模架与输送带之间，摆臂座驱动摆臂左右摆动，驱动机械手位于锁模架与输送带之间往返。

所述的机械手包括安装在旋转座上的直线导轨及机械臂，直线导轨上安装有齿轮副与设在机械臂上的齿条副啮合，直线导轨上设置有直线驱动电机与齿轮副连接，所述的机械臂下端安装取瓶夹具。

所述的旋转座为旋转减速箱，旋转减速箱的主机与摆臂连接，旋转输出轴与机械手连接，旋转减速箱由旋转伺服电机驱动。

所述的摆臂座包括摆臂驱动减速箱，摆臂驱动减速箱的主机与大梁连接，摆臂输出轴与摆臂连接，摆臂驱动减速箱由摆臂伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本案中的机械臂固定安装在大梁上，大梁结构稳定可靠，能够为机械手提供良好的支撑，包装机械手运动过程中不会出现摇晃等现象。3、机械臂采用双节双关节结构，使得机械臂可以通过调节伸入吹瓶机内部，便于设备的运输。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为本实用新型中图2的局部结构放大图。

具体实施方式