[实用新型]轨道交通第三轨检测系统

权利要求书

1.一种轨道交通第三轨检测系统，用于对第三轨道进行检测，所述轨道包括两条平行的钢轨，其特征在于，所述轨道交通第三轨检测系统包括轨道小车、数据采集单元及控制单元，所述轨道小车用于沿两条所述钢轨滑动；

所述数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，所述第一采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述第三轨道的坐标数据，所述第二采集模块与所述轨道小车连接并用于动态采集所述轨道小车的实时里程数据，所述第三采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述轨道小车偏离所述钢轨内侧的偏离数据；

所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块分别与所述控制单元通信连接，所述第一采集模块还用于将所述坐标数据传输至所述控制单元，所述第二采集模块还用于将所述里程数据传输至所述控制单元，所述第三采集模块还用于将所述偏离数据传输至所述控制单元，所述控制单元用于根据所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据计算出所述第三轨道的运行状态数据，所述控制单元还用于将所述运行状态数据与预设数据进行对比。

2.根据权利要求1所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述控制单元包括测量控制模块和数据分析模块；

所述测量控制模块分别与所述第一采集模块、所述第二采集模块及第三采集模块电性连接，所述测量控制模块用于控制所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块开启或关闭；

所述数据分析模块分别与所述第一采集模块、所述第二采集模块及第三采集模块通信连接，所述数据分析模块用于根据所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据计算出所述第三轨道的运行状态数据，所述数据分析模块还用于将所述运行状态数据与预设数据进行对比。

3.根据权利要求2所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述控制单元还包括数据存储模块，所述数据采集模块与所述数据分析模块电性连接，所述数据存储模块用于根据所述运行状态数据与预设数据的对比结果，存储所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据。

4.根据权利要求3所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述控制单元还包括导出模块，所述导出模块与所述数据存储模块电性连接，所述导出模块用于将所述运行状态数据、所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据按格式导出。

5.根据权利要求4所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述轨道交通第三轨检测系统还包括显示单元，所述显示单元与所述导出模块电性连接，以对所述运行状态数据、所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据进行显示。

6.根据权利要求1所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述轨道交通第三轨检测系统还包括电源单元，所述电源单元与所述控制单元电性连接并用于对所述控制单元提供实时电压保护。

7.根据权利要求6所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述第一采集模块为激光扫描仪，所述第二采集模块为里程编码器，所述第三采集模块为点激光器。

8.根据权利要求7所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述点激光器的数量为两个，两个所述点激光器相背设置，以使两个所述点激光器发出的激光的方向相反。

9.根据权利要求8所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述轨道小车包括车架本体和分别位于所述车架本体两侧并与所述车架本体连接的两个车轮，两个所述车轮能够分别相对两个所述钢轨滑动，所述激光扫描仪安装于所述车架本体的外侧，所述里程编码器安装于所述车轮上，所述点激光器位于两个所述车轮之间并与所述车架本体连接且两个所述点激光器所发出的激光分别朝向一边的车轮。

10.一种轨道交通第三轨检测系统，用于对第三轨道进行检测，所述轨道包括两条平行的钢轨，其特征在于，所述轨道交通第三轨检测系统包括轨道小车、驱动单元、数据采集单元及控制单元，所述轨道小车与所述驱动单元电性连接，所述驱动单元用于驱动所述轨道小车沿两条所述钢轨滑动；

所述数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，所述第一采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述第三轨道的坐标数据，所述第二采集模块与所述轨道小车连接并用于动态采集所述轨道小车的实时里程数据，所述第三采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述轨道小车偏离所述钢轨内侧的偏离数据；

所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块分别与所述控制单元通信连接，所述第一采集模块还用于将所述坐标数据传输至所述控制单元，所述第二采集模块还用于将所述里程数据传输至所述控制单元，所述第三采集模块还用于将所述偏离数据传输至所述控制单元，所述控制单元用于根据所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据计算出所述第三轨道的运行状态数据，所述控制单元还用于将所述运行状态数据与预设数据进行对比。