[实用新型]减振器活塞杆总成全自动焊接装备

说明书

本实用新型涉及机械设备，更具体地说，涉及一种用于制造减振器活塞杆总成的自动化生产装备。减振器活塞杆总成全自动焊接装备，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机、用于输送吊环的吊环送料机构、用于输送防尘盖的防尘盖送料机构、用于输送活塞杆的活塞杆送料机构、用于将所述防尘盖和活塞杆输送至所述自动焊接机的上料机械手。本实用新型减振器活塞杆总成全自动焊接装备，在减振器活塞杆总成的自动化生产过程中，利用吊环送料机构实现吊环的自动化输送，利用防尘盖送料机构实现防尘盖的自动化输送，利用活塞杆送料机构实现活塞杆的自动化输送，利用自动焊接机将吊环、防尘盖和活塞杆进行一次性焊接成型。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，更具体地说，涉及一种用于制造减振器活塞杆总成的自动化生产装备。

背景技术

悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架(或车身)和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。

减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。减振器活塞杆总成作为承受这种缓冲击和减振的重要受力元件，其性能的好坏直接关系汽车的完全性。

本实用新型用于解决如何制造安全可靠的减振器活塞杆总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种减振器活塞杆总成全自动焊接装备，实现了将活塞杆总成的自动化焊接成型，由于吊环、防尘盖和活塞杆是通过自动化送料机构进行输送，并且一次性焊接成型，焊接质量好、可靠性高。

一种减振器活塞杆总成全自动焊接装备，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机、用于输送吊环的吊环送料机构、用于输送防尘盖的防尘盖送料机构、用于输送活塞杆的活塞杆送料机构、用于将所述防尘盖和活塞杆输送至所述自动焊接机的上料机械手，所述吊环送料机构用于将所述吊环输送至所述自动焊接机的吊环座上，所述防尘盖送料机构和活塞杆送料机构位于所述吊环送料机构的下部，所述防尘盖送料机构位于所述上料机械手的下部，所述活塞杆送料机构位于所述上料机械手的上部。

优选地，所述自动焊接机包括：焊接机、吊环座、升降台、盖板、摆动杆、摆动杆气缸，所述盖板位于所述摆动杆的末端，所述盖板和所述吊环座相匹配，所述摆动杆通过所述转轴活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的气缸体活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的活塞杆的末端连接于所述摆动杆的末端；所述升降台位于所述吊环座的正下方，所述升降台活动连接于所述焊接机。

优选地，所述吊环送料机构包括：吊环振动盘、吊环出料口、吊环料槽、吊环推出气缸、蒙板、导向板、吊环伸出气缸、吊环手爪气缸、上手指、下手指，所述吊环依次从所述吊环振动盘的所述吊环出料口输出并进入到所述吊环料槽中，所述吊环推出气缸的气缸体固连于所述吊环料槽的一端，所述蒙板固连于所述吊环推出气缸的活塞杆的末端，所述蒙板从所述吊环推出气缸的活塞杆的末端向所述吊环推出气缸的上部延伸，所述导向板固连于所述吊环推出气缸的活塞杆的末端，所述导向板和吊环相匹配；所述吊环手爪气缸位于所述吊环料槽的末端，所述吊环手爪气缸固连于所述吊环伸出气缸，所述上手指、下手指固连于所述吊环手爪气缸。

优选地，所述下手指包括平面承接板、竖直挡板，所述平面承接板位于所述吊环料槽的出口处，所述竖直挡板垂直于所述平面承接板；所述上手指上设置V型夹持面，所述V型夹持面的开口方向朝下。