[实用新型]一种三自由度振动平台

说明书

一种三自由度振动平台，包括：一水平设置的底座及一振动台，所述振动台位于所述底座的上方；三个第一固定座，所述三个第一固定座呈三重旋转对称地固定在所述振动台的下端；三个第二固定座，所述三个第二固定座呈三重旋转对称地固定在所述底座上端；及三个伺服电动缸，所述三个伺服电动缸的一端各通过一个第一万向接头一一对应地与三个所述第一固定座连接，所述三个伺服电动缸的另一端各通过一个第二万向接头一一对应地与三个所述第二固定座连接。

技术领域

本实用新型涉及振动机械领域，具体涉及一种三自由度振动平台。

背景技术

在娱乐文教、医疗、食品生产等诸多领域，振动平台都有着广泛的应用。目前的振动机械其通常只能在单一平面内振动、单一方向运动，无法实现多方向的复杂轨迹振动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型致力于提供一种三自由度振动平台，使其使其能够实现多平面、复杂轨迹的运动。

本实用新型提供的一种三自由度振动平台，其包括：一水平设置的底座及一振动台，所述振动台位于所述底座的上方；三个第一固定座，所述三个第一固定座呈三重旋转对称地固定在所述振动台的下端；三个第二固定座，所述三个第二固定座呈三重旋转对称地固定在所述底座上端；及三个伺服电动缸，所述三个伺服电动缸的一端各通过一个第一万向接头一一对应地与三个所述第一固定座连接，所述三个伺服电动缸的另一端各通过一个第二万向接头一一对应地与三个所述第二固定座连接；

其中，所述伺服电动缸包括筒体、前法兰、旋转螺母、传动丝杆、推杆、伺服电机及减速器；其中，筒体两端开口，前法兰固定在筒体的前端，旋转螺母沿筒体的轴向可移动地设置在筒体内，传动丝杆、推杆及筒体同轴设置，传动丝杆从筒体的末端伸入筒体内且与旋转螺母螺纹连接，推杆的末端设有用于给传动丝杆让位的让位孔，推杆的末端固定旋转螺母上，推杆的前端从前法兰上开设的通孔中向前伸出；减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，减速器的输出端与传动丝杆的末端通过传动机构动力连接；

其中，所述推杆的前端通过一第一万向接头与对应的第一固定座连接。

优选地，所述传动机构为链传动机构，包括从动链轮、主动链轮及动力连接所述从动链轮与主动链轮的传动链条，从动链轮固定在传动丝杆的末端，主动链轮与减速器的输出端固定连接。

优选地，所述伺服电动缸还包括连接板及钣金罩，连接板的延伸方向与筒体的轴向相垂直，筒体及伺服电机均位于连接板的同一侧，钣金罩位于连接板的另一相对侧；连接板及钣金罩合围形成一容纳空间，所述主动链轮与所述从动链轮均可转动地设置在连接板上，所述主动链轮、所述从动链轮及所述传动链条均位于所述容纳空间内；其中，所述连接板的远离所述筒体的一侧固定有一个第二连接件，所述第二连接件通过一第二万向接头与对应的第二固定座连接。

优选地，所述三自由度振动平台还包括一PLC控制器，所述伺服电机与所述PLC控制器连接。

附图说明

图1为一优选实施例的三自由度振动平台的结构示意图。

图2为一优选实施例的伺服电动缸的结构示意图。

附图标记说明：

01、底座； 04b、第一万向接头； 6、轴承；

02a、第二固定座； 041、轴承座； 7、筒体；

02b、第二万向接头； 042、滚动轴承； 8、推杆；

02c、第二连接件； 043、第一连接件； 80、让位孔；

03a、伺服电动缸； 1、伺服电机； 9、前法兰；