[实用新型]全自动物品分类包装装置

说明书

本实用新型属于细小零件分类包装技术领域，尤其是涉及一种全自动物品分类包装装置，其特征在于包括物品集中投送装置，物品识别装置，物品分类装置和物品包装装置，物品集中投送装置包括回转台，设置在回转台上的两个货箱，推杆输送机构，电机Ⅰ，推杆输送机构包括滑道Ⅰ，升降台，推杆滑块Ⅰ，电机Ⅱ，推杆滑块Ⅱ，电机Ⅲ，物品识别装置包括摄像头，摄像头识别模块，摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块。本实用新型集分类、包装、整理于一体，利用了摄像头识别模块，根据不同颜色的RGB值的不同进行识别分类；处理软件使用方便、简单、兼容性好；全程实现自动化，极大地提高了效率并大大节省人力。

技术领域

本实用新型属于细小零件分类包装技术领域，尤其是涉及一种全自动物品分类包装装置。

背景技术

在现代工业生产中，细小零件的分类，单靠人工进行，不但生产成本高，人工劳动强度大，而且大大限制了流水线的运行速度。目前 ，市场上现有的物品分类装置多采用传感器识别、重量识别，其设备一般体积较大、生产线较长、费用较高。而基于颜色（亦可形状）的工业零件分类系统及其同类产品目前在分类领域还属空白。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于颜色（亦可形状）的全自动物品分类包装装置，其在满足一定的正确识别率的基础上，不仅提高了劳动效率，而且降低了生产成本，减轻了劳动者的工作强度。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的全自动物品分类包装装置，其特征在于包括物品集中投送装置，物品识别装置，物品分类装置和物品包装装置，

所述的物品集中投送装置包括回转台，设置在此回转台上的两个货箱，与所述回转台相连接的推杆输送机构，与所述回转台相连接的电机Ⅰ，所述的推杆输送机构包括滑道Ⅰ，升降台，与所述滑道Ⅰ相连接的推杆滑块Ⅰ，控制此推杆滑块Ⅰ的电机Ⅱ，与所述升降台相连接的推杆滑块Ⅱ，控制此推杆滑块Ⅱ的电机Ⅲ，

所述的物品识别装置包括摄像头，与此摄像头相连接的摄像头识别模块，所述的摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块，

所述的物品分类装置包括光电门，袋装推送机构和盒装推送机构，所述的袋装推送机构包括旋转盘，控制此旋转盘的电机Ⅳ，滑道Ⅱ，与此滑道Ⅱ相连接的收集袋，设置在此收集袋上的计数装置Ⅰ，

所述的盒装推送机构包括收集盒圆周布置装置，控制此收集盒圆周布置装置角度旋转的电机Ⅵ和丝杆Ⅰ，与所述收集盒圆周布置装置相连接的收集盒推送装置和满盒传送装置，

所述的物品包装装置包括推送盒盖机构和冲压盒盖机构，所述的推送盒盖机构包括推杆滑块Ⅳ，控制此推杆滑块Ⅳ的电机Ⅸ，滑道Ⅲ，设置在此滑道Ⅲ上的收集盒盖，所述的冲压盒盖机构包括电机Ⅹ，与此电机Ⅹ相连接的减速器，与此减速器相连接的圆盘，与此圆盘相铰接的连杆，与此连杆相连接的冲块。

所述的收集盒推送装置包括推送装置Ⅰ和推送装置Ⅱ，所述的推送装置Ⅰ包括收集盒Ⅰ，传送带Ⅰ，设置在此传送带Ⅰ一侧的推杆滑块Ⅲ，控制此推杆滑块Ⅲ的电机Ⅴ， 设置在所述收集盒Ⅰ上的计数装置Ⅱ，

所述的推送装置Ⅱ包括丝杆Ⅱ，控制此丝杆Ⅱ的电机Ⅶ，与所述丝杆Ⅱ螺纹连接的推块，与此推块相靠接的收集盒Ⅱ。

所述的满盒传送装置包括传送带Ⅱ和控制此传送带Ⅱ的电机Ⅷ。

所述的收集盒圆周布置装置上按圆周布置有n个收集盒卡槽。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型的全自动物品分类包装装置利用了摄像头识别模块，根据不同颜色的RGB值的不同进行识别分类；处理软件使用方便、简单、兼容性好；摄像头识别模块包含图像处理模块及串口通讯模块；用户可根据自己需要更改识别的图像及数量进行不同产品的识别、分类、包装；