[实用新型]一种布线机用插端子装置

权利要求书

1.一种布线机用插端子装置，其特征是：包括机架、插端子进给机构和插端子执行机构；所述插端子进给机构安装在机架上；

所述插端子执行机构包括推进机构、滑块、水平导轨、插端子机构安装板、插端子执行电机、气缸固定板、平行气缸和主夹爪；所述的推进机构与插端子进给机构连接，滑块安装在机架上的水平导轨上，推进机构与滑块连接；滑块与插端子机构安装板连接，插端子机构安装板上设有插端子执行电机，插端子执行电机输出轴与气缸固定板连接，气缸固定板上设有平行气缸，气缸末端连接一对主夹爪。

2.根据权利要求1所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述的插端子进给机构包括升降电机、丝杆Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ及连接板；升降步进电机安装在机架上，升降步进电机的输出轴与丝杆Ⅰ连接，丝杆Ⅰ与丝杆螺母Ⅰ配合，丝杆螺母Ⅰ与连接板连接；连接板通过滑块安装在机架上的竖直导轨上。

3.根据权利要求1所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述的推进机构包括推进电机、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ、丝杆螺母座Ⅱ；所述的推进电机安装在连接板上，推进电机输出轴与丝杆Ⅱ连接，丝杆Ⅱ与丝杆螺母Ⅱ配合，丝杆螺母Ⅱ与丝杆螺母座Ⅱ连接，丝杆螺母座Ⅱ通过滑块安装在机架上的水平导轨上，丝杆螺母座Ⅱ上装有插端子机构安装板。

4.根据权利要求2所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述插端子进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在丝杆螺母座Ⅰ上，连接板与丝杆螺母座Ⅰ连接，丝杆螺母座Ⅰ与丝杆螺母Ⅰ连接。

5.根据权利要求1所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述插端子执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在连接板上，挡片安装在丝杆螺母座Ⅱ上。

6.根据权利要求1所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述主夹爪末端夹持面上开设有V型槽。

7.根据权利要求1所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述主夹爪采用硬铝、碳钢材料、赛钢或聚乙烯高分子材料制成。

8.根据权利要求1所述的布线机用插端子装置，其特征是:所述插端子执行机构的插端子机构安装板上设有限位挡块，限位挡块上装有接近开关，气缸固定板上设有环状缺口挡片，插端子执行电机输出轴穿过环状缺口挡片与气缸固定板连接。