[实用新型]一种压装下料装置

说明书

本实用新型公开了一种压装下料装置，包括机架、气爪和压装缸，机架的一侧安装有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的侧面设有操作键，操作键与PLC可编程控制器信号连接，且PLC可编程控制器的底部设有控制排线，控制排线与PLC可编程控制器电性连接，机架顶端的一侧安装有摆缸，气爪安装于摆缸的底部，气爪由固定架和夹爪构成，夹爪安装于固定架的中间位置，且气爪的顶端嵌入设置于摆缸内，本实用新型公开了一种压装下料装置具有下料与压装工序集中，节约成本，压装效率高，工件抓取精确，容错率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及下料装置领域，具体讲是一种压装下料装置。

背景技术

下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。自动化程度高的裁断设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。另外，意大利和英国USM公司生产一种投影下料机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置，用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导下料工安排下料样板在皮革上的套排。

经过检索发现，申请号201510377498.8的实用新型公开了一种具有下料功能的冲压装置，结构包括：机架、上模、下模、起吊组件、以及第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，上模与下模配合对工件进行冲压，上模包括上模板和上模头；起吊组件分为两组，两组起吊组件均固定安装在上模板上且分别位于上模头的两侧；起吊组件包括直线滑轨、滑块、自动收线器、吊绳和吊钩，直线滑轨安装在上模板上；滑块安装在直线滑轨上并由第二驱动机构驱动；自动收线器安装在滑块上；吊绳安装在自动收线器内；吊钩与吊绳连接；下模包括下模板和下模头，下模头上设有通孔，通孔内设有由第三驱动机构驱动的顶出柱。本发明无需用多人协作即可完成大型工件的下料，有效提高了生产效率，减轻工人的劳动强度。

然而，经过分析发现，现有的压装下料装置存在以下不足；其一：下料与压装工序分散，设备投入较大，其二：压装效率较低；其三：工件抓取不够精确，容错率较低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种压装下料装置，具有下料与压装工序集中，节约成本，压装效率高，工件抓取精确，容错率高等优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种压装下料装置，包括机架、气爪和压装缸，机架的一侧安装有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的侧面设有操作键，操作键与PLC可编程控制器信号连接，且PLC可编程控制器的底部设有控制排线，控制排线与PLC可编程控制器电性连接，机架顶端的一侧安装有摆缸，气爪安装于摆缸的底部，气爪由固定架和夹爪构成，夹爪安装于固定架的中间位置，且气爪的顶端嵌入设置于摆缸内，并与摆缸固定连接，摆缸与机架通过螺栓活动连接，压装缸设置于摆缸的侧面，摆缸和压装缸的底部设有工位台，工位台的顶端设有下模，机架的底部设有底座，底座与机架垂直设置，并与机架焊接。

作为上述技术方案的改进，气爪的型号为HDF-12-12-SD2，摆缸的型号为RTB50-180-SD2-A2，压装缸的型号为DBT25-150-SA2。通过设置的气爪将经由传输带传送过来的工件成功抓取后，通过摆缸把工件放到压装缸下，压装缸把配对成功的工件压紧，完成下料与压装工序集中进行，提高效率，节约成本。

作为上述技术方案的改进，压装缸由活塞液压杆和上模构成，上模设置于活塞液压杆的底部，上模与活塞液压杆垂直设置，并与活塞液压杆通过螺栓固定连接，通过设置的压装缸上的上模与工位台顶端设置的下模匹配，在完成工件配对后可直接完成压装，省略待压装工件的对齐步骤，有效提高压装效率。