[实用新型]一种笔记本电脑底板转运送料设备

权利要求书

1.一种笔记本电脑底板转运送料设备，其特征在于，包括送料机构、接收平台和转送机构，所述送料机构包括Zigbee无线模块、环形导轨及可在环形导轨上顺序运动的多个推送机构，每个所述推送机构包括基板、支持架、推送平台、推送滑板、推送气缸和伺服气缸，所述基板的底部连接有车轮轴，所述车轮轴的两端连接有车轮，所述车轮与环形导轨的支撑面接触，所述环形导轨上还设有定位凹槽，所述定位凹槽内设有对前车轮进行感应检测的限位报警器，所述Zigbee无线模块与限位报警器电连接，用于将所述限位报警器检测的限位报警数据信息无线发送至上层控制中心，所述推送平台通过支持架设在基板上，所述推送平台上设有安放槽，所述安放槽内设有接收板，所述接收板上设有适于接收电脑底板坯料的接收槽，所述推送滑板滑动设置于接收槽内，所述推送气缸固定设置在推送平台上并位于接收槽的右侧，所述推送气缸的活塞杆与推送滑板连接，所述安放槽的底部竖直设有导向通孔，所述伺服气缸的活塞杆穿过导向通孔与接收板的底部固定连接；

所述接收平台包括平台本体、导向轴、导磁板、导向柱、压缩弹簧和电磁线圈，所述平台本体上设有凹槽，所述凹槽的左侧内壁安装有导向轴，所述导磁板上设有适于放置笔记本电脑底板坯料的U形放置凹槽，所述导磁板的左侧端部转动连接于导向轴上，所述凹槽的右侧槽底倾斜设有阶梯导向孔，所述导磁板上远离左侧端部的一侧底部设有导向柱，所述导向柱伸入阶梯导向孔内并与阶梯导向孔底部的孔壁滑动配合，所述压缩弹簧套设在导向柱上，所述压缩弹簧的一端脚压在导磁板的底部，所述压缩弹簧的另一端脚伸进阶梯导向孔内并压在阶梯上，所述电磁线圈设置在凹槽的槽底，所述导磁板收纳在凹槽后，导磁板表面与平台本体表面平齐，且所述导磁板上U形放置凹槽的缺口可与滑动到接收槽内远离推送气缸一侧的推送滑板对接；

所述转送机构包括基座、支撑柱、旋转柱、减速器、支撑臂、伺服电机、支撑架、连接筒、连接管、真空吸盘、气动阀、真空电磁阀和真空泵，所述支撑柱的底端固定安装在基座上，所述旋转柱固定安装在支撑柱的顶端，所述支撑柱内设有驱动旋转柱转动的电机，所述减速器固定安装在旋转柱的顶端，所述支撑臂的一端设有支撑臂套筒，所述支撑臂套筒套装在旋转柱的柱体表面，所述减速器通过配套使用的丝杆和丝杆上的螺母带动支撑臂沿着旋转柱作竖直移动，所述丝杆的一端与减速器固定连接，所述丝杆上的螺母固定在支撑臂套筒上，所述支撑臂的另一端固定连接有伺服电机和支撑架，所述连接筒为U形中空结构，所述连接筒上设有贯穿筒壁的进气孔，所述连接筒的一端与伺服电机的输出轴连接，包含有所述进气孔的连接筒的另一端伸入连接管内并与连接管的内壁转动密封配合，所述连接管包括连接主管和多个连接支管，所述连接主管固定套接在支撑架上，所述连接支管周向连通于连接主管的下端，每个所述连接支管上连接有真空吸盘，所述连接主管上还设有进气口和除气口，所述进气口可与转动密封配合的连接筒的进气孔贯通，所述气动阀的进气口与连接主管上的除气口连接，所述气动阀的出气口通过真空电磁阀与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑底板转运送料设备，其特征在于，所述接收槽内设有滑轨，所述推送滑板的底部设有与滑轨滑动配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的笔记本电脑底板转运送料设备，其特征在于，所述连接主管的下端周向均匀连通有四个连接支管。

4.根据权利要求1所述的笔记本电脑底板转运送料设备，其特征在于，所述连接支管与吸盘的连接处设有密封胶带。

5.根据权利要求4所述的笔记本电脑底板转运送料设备，其特征在于，所述密封胶带为生料带。