[实用新型]高帮大底贴合机

权利要求书

1.一种高帮大底贴合机，其特征在于：包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构，用于在定位机构定位后吸取鞋帮中底成型件的吸取装置以及用于控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内的控制装置。

2.根据权利要求1所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的机架上还设有用于在鞋帮中底成型件与大底贴合后，将其整体翻转180°的翻转机构。

3.根据权利要求1或2所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的定位机构包括有用于分别压设在鞋帮中底成型件两侧的第一压板、第二压板，用于驱动第一压板与第二压板夹紧、松开的第三驱动件。

4.根据权利要求2所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的控制装置包括有用于控制吸取装置沿X轴方向运动的第一控制件，用于控制吸取装置沿Y轴方向运动的第二控制件，用于控制吸取装置沿Z轴方向运动的第三控制件，用于控制吸取装置绕Z轴转动的第四控制件。

5.根据权利要求4所述的高帮大底贴合机，其特征在于：机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一控制件设置在机架上，第一滑座与第一控制件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第二控制件的输出端联动配合；第二滑座上设有绕Z轴方向可转动的支架，第四控制件设置在第二滑座上，支架与第四控制件输出端联动配合；支架上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在支架上，吸取装置设置在第三滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合。

6.根据权利要求5所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的翻转机构包括有夹紧装置、控制夹紧装置翻转的第五控制件、控制夹紧装置沿Z轴方向运动的第六控制件。

7.根据权利要求6所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的支架上沿Z轴方向滑动设有第四滑座，第六控制件设置在支架上，第四滑座与第六控制件的输出端联动配合，第四滑座上设有转动座，转动座与第四滑座转动配合，第五控制件设置在第四滑座上，夹紧装置设置在转动座上，转动座与第五控制件输出端联动配合。

8.根据权利要求6或7所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的夹紧装置包括有用于压设在鞋帮中底成型件两侧的第一夹板、第二夹板，用于驱动第一夹板与第二夹板夹紧、松开的第四驱动件。

9.根据权利要求5或6或7所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的吸取装置包括有用于吸附在鞋帮中底成型件前端的第一吸盘，用于分别吸附在鞋帮中底成型件两侧的第二吸盘、第三吸盘。

10.根据权利要求9所述的高帮大底贴合机，其特征在于：吸取装置还包括有用于驱动第二吸盘与第三吸盘夹紧、松开的第五驱动件，用于控制第一吸盘沿Z轴方向运动的第七控制件以及用于控制第一吸盘沿Y轴方向运动的第八控制件。