[实用新型]一种注塑机专用机械手有效
申请号: | 201721468806.9 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207617054U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 丁柏明 | 申请(专利权)人: | 泉州森鹤电子有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省泉州市鲤城区*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 横杆 传动链 控制箱 导轨 安装座 注塑机 抓取臂 滑块 立柱 本实用新型 专用机械手 人工成本 生产效率 中间设置 专用机械 自动抓取 上端 卡爪 左端 配合 | ||
本实用新型公开一种注塑机专用机械手,包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪,其特征是:所述安装座的上方设置有立柱,所述第一横杆设置在立柱的上端,且其中间设置有控制箱,所述第二横杆设置在控制箱的后侧,所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块,所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨,所述滑块与导轨相配合,所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链,所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间,所述抓取臂设置在第二横杆的左端,且其右侧设置有Z轴传动链。本实用新型可以降低工人的劳动强度,实现自动抓取成品,降低人工成本,提高生产效率。
技术领域
本实用新型公开一种注塑机专用机械手,属于注塑机生产设备技术领域。
背景技术
随着计算机和自动化技术的发展,机械手被普遍应用在工业生产中,用来代替人工操作。现有的注塑领域中,注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出,机械手的动作需要很高的精度,而且动作要稳定可靠。目前在对生产注塑产品时,大多通过人工操作或是半自动化的操作方式取出塑件,工作效率低下,动作十分不稳定,影响产品的质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是为了提供一种注塑机专用机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案来实现的:
一种注塑机专用机械手,包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪,其特征是:所述安装座的上方设置有立柱,所述第一横杆设置在立柱的上端,且其中间设置有控制箱,所述第二横杆设置在控制箱的后侧,所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块,所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨,所述滑块与导轨相配合,所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链,所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间,所述抓取臂设置在第二横杆的左端,且其右侧设置有Z轴传动链,所述Z轴传动链的上端设置有护罩,所述卡爪设置在抓取臂的下端,所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪,所述固定板、卡座均设置有两个,两个所述固定板设置在卡座的左右两侧,所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间,且其与卡座可拆卸连接,所述夹爪设置有多个,且其对称固定在夹爪固定板上。
作为优选:所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有行程感应器。
作为优选:所述护罩的右侧设置有气缸三,所述气缸三驱动抓取臂上下运动。
作为优选:所述第二横杆的右端设置有气缸二,所述气缸二驱动第二横杆左右移动。
作为优选:所述第一横杆的中间设置有气缸一,所述气缸一驱动控制箱前后移动。
作为优选:所述气缸一、气缸二、气缸三的活塞上设置有直齿轮。
作为优选:所述控制箱的上方设置有报警器。
本实用新型的有益效果:
此注塑机专用机械手通过设置第一横杆、第二横杆、抓取臂,来实现卡爪不同方向的运动,而三个不同方向的运动由气缸一、气缸二、气缸三提供动力,同时利用直齿轮和X轴传动链、Y轴传动链、Z轴传动链配合传动,可以保障动力传动精确、平稳,还能提高机械手的使用寿命,利用行程感应器可以保障行程不会超出安全范围之外,通过报警器监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能,而且卡爪结构设计合理,利用卡座的滑槽与连接块可以方便夹爪的安装与拆卸。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑机专用机械手的结构示意图;
图2为本实用新型卡爪的结构示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州森鹤电子有限公司,未经泉州森鹤电子有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721468806.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置
- 下一篇:一种电蚊拍注塑加工自动机械手