[实用新型]一种菌菇生产用托板运输机构

说明书

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种菌菇生产用托板运输机构。包括依次连接的载物托板承托架、运输篮夹取承托架及空载托板承托架，上述三个承托架均设置有两个平行且相对的第一传动链条，在第一传动链条的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮，在空载托板承托架的两个第一传动链条之间设置有升降板，在空载托板承托架的第一传动链条的上方设置有可插入至托板凹槽内的可竖向翻转的插板，在插板上设置有用于使插板恢复水平向内状态的复位组件；还包括驱动升降板纵向移动的驱动组件。本实用新型提供一种结构简单合理、使用方便、节省人力且运输效率较高的菌菇生产用托板运输机构。

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种菌菇生产用托板运输机构。

背景技术

菌菇通常在瓶中进行养殖并经流水线进行加工处理，为了提高加工效率，方便培养瓶的运输，会将多个培养瓶装于统一规格的运输篮中，并将运输篮整齐的码放于如图2所示的托板上，将该托板搬运至运输篮夹取机构的下方，由夹取机构将每个运输篮运至后续加工位置，每个托板上的运输篮需码放至一定的高度，延长托板运输篮的夹取时间，为下一托板上运输篮的码放留有充足时间，夹取后空载的托板需统一运至运输篮码放点，以待下一次加工。

上述过程中载物托板、空载托板运输通常需由人工完成，因此在托板的两侧设置有手持凹槽，人工搬运的工作量及工作强度均较大，特别是载物托板重量加大，搬运极为费力费时，影响整个生产线的加工效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种结构简单合理、使用方便、节省人力且运输效率较高的菌菇生产用托板运输机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种菌菇生产用托板运输机构，包括依次连接的载物托板承托架、运输篮夹取承托架及空载托板承托架，上述三个承托架均设置有两个平行且相对的第一传动链条，在第一传动链条的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮，在空载托板承托架的两个第一传动链条之间设置有升降板，在空载托板承托架的第一传动链条的上方设置有可插入至托板凹槽内的可竖向翻转的插板，在插板上设置有用于使插板恢复水平向内状态的复位组件；还包括驱动升降板纵向移动的驱动组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中载物托板、空载托板的运输均由传动链条实现，可以节省人力消耗，提高运输效率；空载托板在升降板及插板的作用下可实现竖向的堆叠，减小占用空间，托板堆叠时升降板带动托板上移，插板在托板移动过程中上翻，当插板与托板的侧壁凹槽“相遇”时，在复位组件的作用下插板恢复至朝向托板水平的状态并插入至凹槽内，支撑并固定托板，使用本实用新型可实现托板的自动运输且码放整齐。

优选地：所述空载托板承托架设置在运输篮夹取承托架的外侧且二者轴线垂直，在运输篮夹取承托架的两个第一传动链条之间设置有两个平行且相对的用于将托板运输至空载托板承托架的第二传动链条，所述第二传动链条可升降，在第二传动链条的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮。

优选地：在空载托板承托架的第一传动链条的上方设置有与该第一传动链条相平行的托板固定杆，所述插板与托板固定杆铰接。

优选地：在载物托板承托架的两个第一传动链条之间、运输篮夹取承托架第二传动链条前部的两个第一传动链条之间设置有多个水平的且相互平行的传输辊，所述传输辊的轴线垂直于两侧的第一传动链条。

优选地：所述驱动组件为气缸。

优选地：所述复位组件为复位弹簧。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中使用的托板的结构示意图。

图中：1-空载托板承托架；2-运输篮夹取承托架；3-载物托板承托架；4-第一传动链条；5-升降板；6-托板固定杆；7-插板；8-传输辊；9-第二传动链条。