[实用新型]一种PCB板自动装管机

权利要求书

1.一种PCB板自动装管机，其特征在于，包括：

控制箱；

操作台，其设置在所述控制箱侧面；

PCB板拿料机构，其设置在所述操作台上，所述PCB板拿料机构包括：夹料架，所述夹料架下设置有PCB板转料机构，所述PCB板转料机构上端设有推料机构，所述推料机构安装在夹料架上；

PCB板剪切机构，其安装在所述操作台上并与PCB板拿料机构出口端相对接；

PCB板装管机构，其安装在所述操作台上并与PCB板剪切机构出口端相对接；

PCB板经过PCB板拿料机构再送入PCB板剪切机构，最后装进PCB板装管机构内。

2.如权利要求1所述的PCB板自动装管机，其特征在于，所述PCB板拿料机构包括：

夹料架，其上夹料滑轨，所述夹料滑轨上设有夹料滑块，所述夹料滑块与夹料滑轨端部的夹料电机相连接，所述夹料滑块下连接有用于夹取PCB板的夹料夹，所述夹料夹上设有旋转电机，所述夹料电机、旋转电机均与控制箱电连接；

所述夹料架下方的PCB板转料机构，其呈圆盘形，内部设有驱动所述PCB板转料机构转动的扭转电机，所述PCB板转料机构上还设有放置PCB板的PCB板座，所述扭转电机与控制箱电连接；

安装在夹料架上的推料机构，其包括与所述夹料架固定连接的推料滑轨，所述推料滑轨上设有推料滑块，所述推料滑块与推料滑轨端部的推料电机相连接，所述推料滑块下连接有推料气缸，其下连接有推料杆，所述推料杆可在PCB板座内运行，所述推料电机、推料气缸均与控制箱电连接。

3.如权利要求2所述的PCB板自动装管机，其特征在于，所述PCB板剪切机构，其包括：

与所述PCB板转料机构出口端相对接的剪切装置，其包括：剪切架，所述剪切架设有上滑轨与下滑轨，所述上滑轨上设有上切刀，所述下滑轨上设有下切刀，所述上滑轨的一端连接有上步进电机，所述上步进电机连接并控制上切刀在上滑轨上的运动，所述下滑轨的一端连接有下步进电机，所述下步进电机连接并控制下切刀在下滑轨上的运动，所述上步进电机、下步进电机均与控制器连接；

设置在所述上切刀和下切刀之间的PCB板分离装置，其包括：分离滑座，所述分离滑座中间设有可左右滑动的中间滑块，所述中间滑块下连接有控制分离中间滑块滑动的分离气缸，所述分离气缸与控制箱电连接；

安装在所述剪切架上的检测装置，其包括：设置在所述剪切架上的照明灯、设置在所述剪切架上的检测相机和设置在所述剪切架上的废料夹，所述废料夹通过废料夹滑块与剪切架上的废料夹滑轨连接，所述废料夹滑轨与剪切架一端的废料夹驱动电机相连接，所述废料夹、废料夹驱动电机均与控制箱电连接。

4.如权利要求3所述的PCB板自动装管机，其特征在于，所述PCB板装管机构，其包括：

用于放置套管的固定架，其与所述PCB板分离装置的出料端对接，所述固定架上设有一个半封闭的套管箱，用于装PCB的套管堆叠放置在所述套管箱中，所述套管箱与PCB板分离装置出料端相对接的一侧开设有PCB入料孔，所述PCB入料孔前端设有挡料杆，所述挡料杆与套管箱侧面的挡料气缸连接，所述挡料气缸固定在挡料滑块上，所述挡料滑块在挡料滑轨上自由滑动，所述挡料滑轨设置在套管箱侧面，所述挡料滑块与安装在挡料滑轨端部的挡料电机相连接，在所述套管箱上，与所述PCB入料孔相对的一侧开设有上下设置的上顶料气缸与下顶料气缸，所述上顶料气缸上连接有上顶料爪，所述下顶料气缸上连接有下顶料爪；

所述套管箱侧面设有载管台，所述载管台与套管箱下部设置有送管小车，所述载管台上设有4个挡管片，所述挡管片下分别连有挡管气缸，所述挡料气缸、挡料电机、上顶料气缸、下顶料气缸、送管小车715和挡管气缸均匀操作台电连接。

5.如权利要求3所述的PCB板自动装管机，其特征在于，所述上切刀、下切刀上分别设置有吸尘器。