[实用新型]U盘壳不良品筛选装置

权利要求书

1.一种U盘壳不良品筛选装置，其特征在于，包括出料机构、抓料机构、待检机构、检测机构、良品箱及废品箱，其中，

出料机构包括筒体、轴体、电机及螺旋轨道，所述筒体外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体，轴体通过下方的电机驱动，螺旋轨道对应设于筒体内；

抓料机构包括送料轨道、第一机械手，送料轨道与螺旋轨道对应连接；

待检机构包括第二机械手、第一托盘、第二托盘、第三托盘，废品箱设于第二托盘下方，良品箱设于第三托盘的下方；

检测机构包括电子放大镜、工控机，电子放大镜设于第二托盘上对应位置，所述工控机与电子放大镜、电机、第一机械手、第二机械手、第二托盘及第三托盘电连接；使用时，电机驱动筒体旋转，筒体内待检测U盘壳在筒体内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道，再在重力的作用下进入送料轨道，第一机械手将送料轨道内的待检测U盘壳抓取送至第一托盘，第二机械手将待检测U盘壳抓取送至第二托盘检测；工控机在检测待检测U盘壳为不良品时控制第二托盘松开，使不良品U盘壳掉入废品箱；工控机在检测待检测U盘壳为良品时控制第二机械手将良品U盘壳送至第三托盘，并控制第三托盘松开，使良品U盘壳掉入良品箱。

2.如权利要求1所述的U盘壳不良品筛选装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一吸嘴、第一抓取气缸、旋转气缸；第一抓取气缸驱动第一吸嘴上下运动吸附/放置U盘壳；旋转气缸驱动第一吸嘴与第一抓取气缸旋转，用于输送U盘壳；所述U盘壳不良品筛选装置还包括真空泵，所述第一吸嘴通过一气管与真空泵连接；所述第一抓取气缸、旋转气缸及真空泵均与工控机电连接。

3.如权利要求2所述的U盘壳不良品筛选装置，其特征在于，所述第二机械手包括第二吸嘴、第二抓取气缸、旋转电机；第二抓取气缸驱动第二吸嘴上下运动吸附/放置U盘壳；旋转电机驱动吸嘴与抓取气缸旋转，用于输送U盘壳；所述第二吸嘴通过另一气管与真空泵连接；所述第二抓取气缸、旋转电机均与工控机电连接。

4.如权利要求1所述的U盘壳不良品筛选装置，其特征在于，所述第二托盘及第三托盘均包括左夹臂、右夹臂及夹持气缸，左夹臂及右夹臂上设有对应U盘壳形状的凹槽，夹持气缸控制左夹臂与右夹臂闭合/打开，夹持气缸与工控机电连接。