[实用新型]一种多功能在线检测设备

权利要求书

1.一种多功能在线检测设备，其特征在于，包括控制系统、运输机构、扫描装置、定位机构、运动机构、多功能检测装置以及机台；

所述运输机构安装在所述机台上，其包括固定杆、移动杆和动力组件，所述固定杆和移动杆相互平行，所述固定杆固定在所述动力组件的一端，所述移动杆沿靠近或远离所述固定杆的方向可移动地安装在所述动力组件上，所述固定杆和移动杆上均安装有第一旋转电机和若干皮带轮，所述第一旋转电机通过皮带与所述皮带轮传动连接，待检测工件放置在所述固定杆和移动杆的皮带上，所述动力组件与第一旋转电机均与所述控制系统电连接；

所述扫描装置安装在所述运输机构的一侧，并与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述扫描装置对待检测产品进行扫描记录；

所述定位机构安装在所述机台上，并相应地位于所述运输机构下方，所述定位机构与所述控制系统电连接，其具有阻挡组件和顶起定位组件，所述控制系统控制所述阻挡组件阻挡运输机构上的待检测工件，并控制所述顶起定位组件对所述待检测工件进行机械定位；

所述运动机构安装在所述机台上，并相应地位于所述运输机构上方，所述多功能检测装置安装在所述运动机构上，所述运动机构与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述运动机构带动所述多功能检测装置按照指定轨迹对待检测工件进行检测。

2.如权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述动力组件包括第二旋转电机、两个导轨、两个滑块、两根第一丝杆以及两个第一丝母，所述两个导轨设置在所述移动杆的下方，且所述两个导轨相互平行并与所述移动杆相垂直，所述两个滑块分别可移动的安装在所述导轨上，所述移动杆的底部分别与所述两个滑块固定连接，所述两个第一丝母分别与所述两个滑块固定连接，所述两根第一丝杆分别穿设在所述两个第一丝母内，并通过皮带与所述第二旋转电机传动连接。

3.如权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述扫描装置包括扫描仪、竖向立柱、导向块以及横向立柱，所述竖向立柱固定在所述机台上，所述导向块沿竖直方向可移动地安装在所述竖向立柱上，且所述导向块上开设有通孔；所述横向立柱与所述竖向立柱相垂直，并可移动地穿设在所述导向块的通孔内，所述扫描仪固定在所述横向立柱上。

4.如权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述阻挡组件包括伸缩气缸和阻挡块，所述伸缩气缸安装在所述运输机构下方，且所述伸缩气缸的动力输出端背离所述机台，所述阻挡块固定在所述伸缩气缸的动力输出端。

5.如权利要求4所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述顶起定位组件包括第三旋转电机、第二丝杆、第二丝母、多功能板以及固定板，所述多功能板安装在所述固定板上方，且所述多功能板上设有若干用于定位待检测工件的定位治具；所述第二丝母固定在所述固定板下方，且所述固定板上与所述第二丝母相对应的位置处开设有通孔，所述第二丝杆的一端穿过所述通孔，并相应地位于所述多功能板下方，所述第二丝杆的另一端固定在所述第三旋转电机的动力输出端上。

6.如权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述运动机构包括若干固定柱、X轴调节机械手和Y轴调节机械手，所述若干固定柱的底部固定在所述机台上，所述X轴调节机械手固定在所述固定柱的顶部，并相应地位于所述运输机构上方，所述Y轴调节机械手沿水平方向可移动地安装在所述X轴调节机械手上，所述多功能检测装置沿水平面内与所述Y轴调节机械手的运动方向相垂直的方向安装在所述Y轴调节机械手上。

7.如权利要求6所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述多功能检测装置包括第四旋转电机和多功能测量仪，所述第四旋转电机通过连接板固定在所述Y轴调节机械手上，所述多功能测量仪安装在所述第四旋转电机的动力输出端。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括外壳，所述外壳罩设在所述机台上方，所述运输机构、扫描装置、定位机构、运动机构以及检测装置均容纳在机台与外壳所形成的空腔内，且所述外壳上与所述运输机构相对应的位置处开设有入料口和出料口。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述控制系统为PLC。