[实用新型]基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置

权利要求书

1.基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，包括面包板(14)，其特征在于：所述面包板(14)的顶部设置有固定座(12)，所述固定座(12)通过万向金属软管(11)固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的顶部安装有太阳能充电板(7)，所述太阳能充电板(7)通过固定带(8)固定连接有固定杆(10)，且太阳能充电板(7)的一侧设置有接线口(9)，所述面包板(14)顶部靠近固定座(12)的一侧安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的上方安装有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)通过第二转轴(4)转动连接有第二舵机(16)，所述第二舵机(16)通过第一转轴(2)转动连接有安装座(1)，所述安装座(1)的一端安装有第一HC-SR04超声波收发器(3)，所述第一HC-SR04超声波收发器(3)的一侧安装有第二HC-SR04超声波收发器(25)，所述面包板(14)的内部靠近电动伸缩杆(15)的一侧设置有电源(24)，所述电源(24)的下方设置有存储器(23)，所述存储器(23)的一侧安装有总开关(22)，所述总开关(22)的一侧安装有COM接口(21)，所述COM接口(21)的一侧安装有高度控制开关(20)，所述高度控制开关(20)的上方安装有STM32控制器(19)，所述STM32控制器(19)的内部嵌入有ARM Cortex-M3处理器(18)，所述面包板(14)通过螺栓安装在底盒(13)的内部，所述底盒(13)通过铰链转动连接有顶盖(17)，所述第一HC-SR04超声波收发器(3)和第二HC-SR04超声波收发器(25)均与ARM Cortex-M3处理器(18)电性连接，所述第一舵机(5)、电动伸缩杆(15)、第二舵机(16)、ARM Cortex-M3处理器(18)、高度控制开关(20)和存储器(23)均与STM32控制器(19)电性连接，所述STM32控制器(19)和COM接口(21)均与总开关(22)电性连接，所述太阳能充电板(7)和总开关(22)均与电源(24)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，其特征在于：所述万向金属软管(11)共设置有三个，且三个万向金属软管(11)呈三角形分布在面包板(14)的顶部。

3.根据权利要求1所述的基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，其特征在于：所述电源(24)上设置有3.3v输出接口和5v电压输出接口。

4.根据权利要求1所述的基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，其特征在于：所述太阳能充电板(7)的容量为两万毫安，且太阳能充电板(7)上设置有USB接口。

5.根据权利要求1所述的基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，其特征在于：所述底盒(13)的底部四个拐角处均安装有固定垫。