[实用新型]一种开袋机的开袋机构

说明书

本实用新型公开了一种开袋机的开袋机构，包括电机、第一安装座、第一螺杆、第一螺套、第一开袋吸盘、第二安装座、第三安装座、第二螺杆、第二螺套和第二开袋吸盘。电机的转轴与第一螺杆的一端连接，第一螺套套装于所述第一螺杆上，第一螺套上固定有第一安装架，第一开袋吸盘安装于第一安装架上。第二螺杆的螺纹导程与第一螺杆的螺纹导程相同，第一螺杆上安装有第一齿轮，第二螺杆上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相同，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二螺套套装于第二螺杆上，第二螺套上固定有第二安装架，第二开袋吸盘安装于第二安装架上。本实用新型的开袋机构具有开袋稳定性好、控制灵活方便和控制精准的特点。

技术领域

本实用新型属于开袋机的零部件技术领域，设计一种开袋机的开袋机构。

背景技术

现有的开袋机构的结构一般是气缸通过连杆机构驱动吸盘动作，从而实现开袋。这种开袋机构使用时开袋稳定性较差，而且开袋的速度直接通过气缸控制，控制不方便，控制不够精准，满足不了不同开袋速度的要求。为此，很有必要设计一种开袋机构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开袋稳定性好、控制灵活方便、控制精准的开袋机构，以满足不同开袋速度的要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种开袋机的开袋机构，其特征在于，包括电机、第一安装座、第一螺杆、第一螺套、第一开袋吸盘、第二安装座、第三安装座、第二螺杆、第二螺套和第二开袋吸盘，所述第一螺杆的两端分别可转动安装于所述第一安装座和第二安装座上，所述电机的转轴与所述第一螺杆的一端连接，所述第一螺套套装于所述第一螺杆上，所述第一螺杆转动从而驱动所述第一螺套沿所述第一螺杆移动，所述第一螺套上固定有第一安装架，所述第一开袋吸盘安装于所述第一安装架上，所述第二螺杆的螺纹导程与所述第一螺杆的螺纹导程相同，所述第二螺杆的两端分别可转动安装于所述第二安装座和第三安装座上，所述第二螺杆与所述第一螺杆相互平行，所述第一螺杆上安装有第一齿轮，所述第二螺杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相同，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二螺套套装于所述第二螺杆上，所述第二螺杆转动从而驱动所述第二螺套沿所述第二螺杆移动，所述第二螺套上固定有第二安装架，所述第二开袋吸盘安装于所述第二安装架上，所述第二开袋吸盘与所述第一开袋吸盘相互对应。

进一步的，所述第一安装架上固定有与所述第一螺杆相互平行的第一导向杆，所述第一安装座上设有第一导向孔，所述第一导向杆套装于所述第一导向孔内，所述第二安装架上固定有与所述第二螺杆相互平行的第二导向杆，所述第三安装座上设有第二导向孔，所述第二导向杆套装于所述第二导向孔内。

进一步的，所述第一安装架和所述第二安装架均呈“L”形。

进一步的，所述电机的转轴通过联轴器与所述第一螺杆连接。

进一步的，所述电机为伺服电机。

本实用新型有益效果：本实用新型的开袋机构，其电机通过螺杆传动机构驱动第一开袋吸盘和第二开袋吸盘移动，从而实现开袋作业，开袋稳定性好，控制更加精准；通过控制电机的转速即可控制第一开袋吸盘和第二开袋吸盘的移动速度，从而控制开袋速度，控制灵活方便，满足了不同开袋速度的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的开袋机的开袋机构的结构示意图。

图2为第一齿轮与第二齿轮相互啮合时的结构示意图。

附图标记说明：

电机11、联轴器12、第一安装座13、第一螺套14、第一螺杆15、第一齿轮16、第二齿轮17、第二安装座18、第二螺杆 19、第二螺套20、第三安装座21、第二安装架22、第二导向杆23、第二开袋吸盘24、第一开袋吸盘25、第一安装架26、第一导向杆27。

具体实施方式