[实用新型]一种布线机用线缆端子输送装置

说明书

本实用新型公开了一种布线机用线缆端子输送装置，包括机架和送端子执行机构，送端子执行机构包括推进电机、送端子执行电机；推进电机安装在机架上，推进电机输出轴经驱动机构与连接板连接，连接板可滑动设置在机架上，连接板上装有送端子执行电机，送端子执行电机输出轴通过传动机构与送端子支架连接，送端子支架可滑动设置在机架上，送端子支架上装有推进气缸Ⅱ，推进气缸Ⅱ末端与真空吸盘安装支架连接，真空吸盘安装支架上下两端各装有一个真空吸盘。本实用新型通过切端子机构和送端子执行机构的相互配合实现线缆端子的自动输送，解决了电气柜接线过程需要人工将待插接线缆的端子输送至生产现场的问题，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种布线机用线缆端子输送装置。

背景技术

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，能够对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，接线过程需要人工将待插接线缆的端子输送至生产现场，无法做到即插即用，属于纯手动作业，工作效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种成本低、工作效率高、自动化程度高的布线机用线缆端子输送装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种布线机用线缆端子输送装置，包括机架和送端子执行机构，所述送端子执行机构包括推进电机、驱动机构、送端子执行电机、传动机构、送端子支架、推进气缸、真空吸盘安装支架；推进电机安装在机架上，推进电机输出轴经驱动机构与连接板连接，连接板可滑动设置在机架上，连接板上装有送端子执行电机，送端子执行电机输出轴通过传动机构与送端子支架连接，送端子支架可滑动设置在机架上，送端子支架上装有推进气缸Ⅱ，推进气缸Ⅱ末端与真空吸盘安装支架连接，真空吸盘安装支架上下两端各装有一个真空吸盘。

上述布线机用线缆端子输送装置，还包括切端子机构，所述切端子机构包括切端子滑块、切端子刀片、推进气缸Ⅰ，机架上设有端子盘固定板，端子盘固定板上安装端子盘，端子盘固定板与切端子机构安装板连接，切端子机构安装板上下面均装有端子送料固定板，端子送料固定板上开有卡槽，所述切端子滑块与端子送料固定板上的卡槽配合连接，切端子滑块上安装切端子刀片，切端子滑块表面装有推进气缸Ⅰ，推进气缸Ⅰ末端与切端子固定板连接，切端子固定板与切端子机构安装板连接。

上述布线机用线缆端子输送装置，机架上设有送端子执行机构固定板，推进电机安装在送端子执行机构固定板上，连接板通过背面装有的滑块Ⅰ与送端子执行机构固定板上装有的导轨Ⅰ配合连接，连接板底面装有送端子执行机构安装板，送端子执行电机安装在送端子执行机构安装板上，送端子支架通过背面装有的滑块Ⅱ与送端子执行机构安装板上装有的导轨Ⅱ配合连接。

上述布线机用线缆端子输送装置，所述驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母座，推进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与丝杆螺母配合连接，丝杆螺母安装在丝杆螺母座上，丝杆螺母座固定于连接板上。

上述布线机用线缆端子输送装置，所述传动机构包括两个同步轮和一个同步带，同步带包绕在同步轮上，送端子执行电机的输出轴与两个同步轮中的其中一个连接，另一个同步轮固定于送端子执行机构安装板上，同步带两端与送端子支架连接。

上述布线机用线缆端子输送装置，所述端子盘固定板上装有至少两个端子盘，同时在切端子机构安装板上下面装有至少两组端子送料固定板、切端子滑块、切端子刀片及推进气缸Ⅰ。