[实用新型]一种LED灯脚自动折弯机

权利要求书

1.一种LED灯脚自动折弯机，其特征在于，包括：

自动震盘送料器；

折弯机机箱，其与所述自动震盘送料器之间连接有直震送料器，所述直震送料器前端与自动震盘送料器出口连接，所述直震送料器末端伸入折弯机机箱内，所述折弯机机箱由折弯台和罩在折弯台上玻璃架组成，所述玻璃架上安装有控制器；

反料检测机构，其安装在所述折弯台上，所述反料检测机构包括安装在直震送料器末端上方的检测器，以及与直震送料器末端相接的直推夹持机构，所述直推夹持机构上方设有反料夹持机构，所述直推夹持机构、检测器、反料夹持机构均与控制器电连接；

折弯机构，其安装于所述折弯台上，所述折弯机构包括一个切脚器和至少一个折弯器；

移料机构，其包括一条水平设在所述折弯器和切脚器上方的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有反料夹持机构、移料夹持机构和切脚夹持机构，所述反料夹持机构、移料夹持机构和切脚夹持机构与控制器电连接；所述反料夹持机构、移料夹持机构和切脚夹持机构三者固定连接，所述第一滑轨上设有横向设置的第四电动气缸，所述第四电动气缸与反料夹持机构连接，所述第四电动气缸与控制器电连接；

LED灯从自动震盘送料器出来后经过直震送料器，再依次反料检测机构和折弯机构，最终折弯成型。

2.如权利要求1所述的LED灯脚自动折弯机，其特征在于，所述直推夹持机构包括：第二滑轨，其上设有电动滑块，所述电动滑块与控制器电连接，所述电动滑块上固定连接有电动夹钳，所述电动夹钳与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的LED灯脚自动折弯机，其特征在于，所述反料夹持机构包括：连接在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板上设有垂直的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第一升降座，所述第一升降座下连接第一电动爪，所述第一电动爪爪头为电控旋转爪头，所述第一电动爪与控制器电连接，所述第一升降座上与第一电动气缸伸缩杆连接，所述第一电动气缸固定连接在第一滑轨上，所述第一电动气缸与控制器电连接。

4.如权利要求1所述的LED灯脚自动折弯机，其特征在于，所述移料夹持机构包括：连接在所述第一滑轨上的第二滑板，所述第二滑板上设有垂直的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第二升降座，所述第二升降座下连接第二电动爪，所述第二电动爪与控制器电连接，所述第二升降座上与第二电动气缸伸缩杆连接，所述第二电动气缸固定连接在第一滑轨上，所述第二电动气缸与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的LED灯脚自动折弯机，其特征在于，所述切脚夹持机构包括：连接在所述第一滑轨上的第三滑板，所述第三滑板上设有垂直的第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第三升降座，所述第三升降座下连接第三电动爪，所述第三电动爪与控制器电连接，所述第三升降座上与第三电动气缸伸缩杆连接，所述第三电动气缸固定连接在第一滑轨上，所述第三电动气缸与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的LED灯脚自动折弯机，其特征在于，所述折弯器包括：其内设有的顶针和固定座，所述顶针与第一电动推压气缸连接，所述固定座与第二电动推压气缸连接，所述第一电动推压气缸、第二电动推压气缸与控制器电连接；

其中，所述固定座和第二推压气缸推杆之间垂直连接，所述固定座与第二推压气缸推杆之间为互相匹配的斜面。

7.如权利要求1所述的LED灯脚自动折弯机，其特征在于，所述切脚器包括：其内设有的切刀和剪切座，所述切刀与第三电动推压气缸连接，所述剪切座与第四电动推压气缸连接，所述第三电动推压气缸、第四电动推压气缸与控制器电连接；

其中，所述剪切座和第四推压气缸推杆之间垂直连接，所述剪切座与第四推压气缸推杆之间为互相匹配的斜面。