[实用新型]闭环传输设备

说明书

本实用新型涉及一种闭环传输设备，其中，位于第一传送模块(1)的尾端旁边的第一上下传送模块(4)包括支撑板(12)，该支撑板(12)的承载面在枢转至水平时与第一传送模块(1)的电动辊子(5)高度相同，而在向水平面下方枢转时能使放置在承载面上的物料箱(11)依靠自重滑动到高度较低的第二传送模块(2)；第一传送模块(1)与第二和第三传送模块相继传送物料箱(11)，但方向相反。推送机构用于将第一传送模块(1)上的物料箱(11)推送到支撑板(12)的承载面上；第三传送模块(3)接在第二传送模块(2)之后，也具有沿水平方向平行布置的多个电动辊子(5)。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体而言是涉及一种物料的闭环传输设备。

背景技术

在物料的加工或分拣过程中，有大量的物料需要输送，现有技术中，物料的输送往往是通过架设传动带进行的，通过传送带将物料输送至后续的加工中心或分拣设备处，但是仅仅通过传送带直线单向传输，在加工或分拣完成后，无法形成闭环系统，导致需通过人工操作将放置物料的物料箱等容器重新放回起始位置以进行循环利用，大大增加了劳动强度，并降低了工作效率。

除了无法形成闭环系统之外，传送带传送方式的问题还在于，传送带的传送长度通常固定不可更改，对于需要循环传送的应用场景，亦不具有根据需要的传送长度、方向进行柔性定制的可能性。

发明内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现闭环式地循环运输、且能够根据需要的传送长度灵活定制的物料传输设备。

这一技术问题由根据本实用新型的一种闭环传输设备加以解决。该闭环传输设备包括：第一传送模块1，该第一传送模块1具有沿水平方向平行布置的多个电动辊子5，所述电动辊子5被布置为能够沿第一水平传送方向传送放置于其上的物料箱11；第一上下传送模块4，该第一上下传送模块4位于所述第一传送模块1的尾端旁边，包括支撑板12，该支撑板12在气动推杆13的支撑下绕水平枢轴转动，该支撑板12的承载面在枢转至水平时与所述第一传送模块1的电动辊子5高度相同；推送机构10，该推送机构10被布置用于将所述第一传送模块1上的物料箱11从所述第一传送模块1推送到所述第一上下传送模块4；第二传送模块2，该第二传送模块2被设置用于沿与所述第一水平传送方向相反的第二水平运动方向传送物料箱11，且布置在高度低于所述第一传送模块1的位置，使得所述支撑板12的承载面在向水平面以下的角度位置枢转时能以末端接近所述第二传送模块2，从而使放置在所述支撑板12的承载面上的物料箱11能够从所述支撑板12的承载面上依靠自重滑动到所述第二传送模块2；第三传送模块3，该第三传送模块3邻接于所述第二传送模块2的尾端，具有沿水平方向平行布置的多个电动辊子5，适于接收来自所述第二传送模块2的物料箱11并将所述物料箱11继续沿第二水平运动方向传送；第二上下传送模块23，该第二上下传送模块23包括托板22，该托板22在升降机构的作用下将物料箱从所述第三传送模块3的尾端的高度升到所述第一传送模块1的首端的高度，该第二上下传送模块23邻接于第三传送模块3的尾端，且在升起后与所述第一传送模块1的首端在水平方向上相邻；以及搬运机构，该搬运机构被布置用于将物料箱11从所述第二上下传送模块23的托板22上搬运到所述第一传送模块1的电动辊子5上。

这一技术方案中，通过被设计为具有多个电动辊子5的第一和第三传送模块实现了该闭环传输设备针对所需要的传送长度、方向进行的柔性定制。如果需要的传送长度改变，例如增加，则可以通过增加第一和第三传送模块的包含电动辊子5的区域的长度来容易地实现。

根据本实用新型的一种优选实施形式，第二传送模块2可以简单地布置为传送带机构。但也可以考虑，将第二传送模块2同样地布置为沿水平方向平行布置的多个电动辊子5。

根据本实用新型的一种优选实施形式，所述推送机构包括受驱动的推杆19和固定连接在所述推杆19末端、用于推送物料箱11的平推部20。物料箱11在推杆19的作用下，直接被推到第一上下传送模块4上，也就是生产操作工位处。