[实用新型]中间罐车液压马达同步控制回路

说明书

本实用新型公开了一种中间罐车液压马达同步控制回路，包括多个升降油缸、同步马达、双单向节流阀、三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和补油平衡回路，三位四通电磁换向阀的P口分别与进油管、二位四通电磁换向阀的B口和补油平衡回路连接，三位四通电磁换向阀的A口与双单向节流阀的P口连接，三位四通电磁换向阀的B口与双单向节流阀的T口连接，双单向节流阀的A口分别与同步马达的各分进油口连接，多个升降油缸的无杆腔分别与同步马达相应的出油口、二位四通电磁换向阀的A口和补油平衡回路的出油口连接，多个升降油缸的有杆腔与双单向节流阀的B口连接。实现多个升降油缸的同步运行，提高各升降油缸的同步精度。

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体涉及一种中间罐车液压马达同步控制回路。

背景技术

中间罐车是炼钢厂的关键设备，位于连铸跨。其作用主要是中间罐的运载和承载工具，可以完成中间罐的对中，浇钢时能够迅速将事故中间包驶离浇铸位避免事故扩大，保证正常的多炉连浇及正常的烘烤浇铸转换操作，升降中间包是便于浸入式水口的装卸。在浇钢过程中，浸入式水口是插入结晶器铜管内，当需要调整浸入式水口的渣线时，中间罐就需要上升或下降调整，目前油缸位置同步系统中大多采用的液压马达同步，该同步机构属于开路控制，完全依赖于马达的同步精度，同步精度为±2％。中间罐车设备机构如图1～图2所示。图1和图2为五流的四缸升降中间罐车，流间距为1400mm，当两端头液压缸不同步时，就会造成浸入式水口倾斜，浇钢的过程中钢水就会冲刷结晶器内的坯壳壁，导致坯壳变薄容易出现漏钢，出现事故。所以中间罐车四缸同步的稳定性是正常生产的必要条件，如果四缸不同步，中间罐就会是偏载的，这时是无法进行调节的，这是个弊病。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种中间罐车液压马达同步控制回路，实现多个升降油缸的同步运行，提高各升降油缸的同步精度，消除了同步马达出现不同步时无法修正和调节的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种中间罐车液压马达同步控制回路，包括多个升降油缸、同步马达、双单向节流阀、三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和补油平衡回路，三位四通电磁换向阀的P口分别与进油管、二位四通电磁换向阀的B口和补油平衡回路的进油口连接，三位四通电磁换向阀的T口与回油管连接，三位四通电磁换向阀的A口与双单向节流阀的P口连接，三位四通电磁换向阀的B口与双单向节流阀的T口连接，双单向节流阀的A口分别与同步马达的各分进油口连接，多个升降油缸的无杆腔分别与同步马达相应的出油口和补油平衡回路的出油口连接，多个升降油缸的有杆腔与双单向节流阀的B口连接，二位四通电磁换向阀的A口分别与多个升降油缸的无杆腔连接。

按照上述技术方案，每个升降油缸均连接有一个油缸锁紧阀，升降油缸通过油缸锁紧阀分别与双单向节流阀的B口、同步马达的各分出油口和二位四通电磁换向阀的A口连接。

按照上述技术方案，油缸锁紧阀包括液控单向阀和溢流阀，液控单向阀的进油口分别与二位四通电磁换向阀的A口和同步马达相应的出油口连接，升降油缸的无杆腔分别与液控单向阀的出油口、补油平衡回路的出油口和溢流阀的进油口连接，升降油缸的有杆腔分别与双单向节流阀的B口、液控单向阀的控制油口和溢流阀的出油口连接。

按照上述技术方案，同步马达的各分出油口均连接有一个平衡阀，同步马达的出油口与相应平衡阀的进油口连接，平衡阀的出油口与回油管连接。

按照上述技术方案，所述的升降油缸的个数为4个，分布于中间罐车的四个角。

按照上述技术方案，进油管上连接有压力表。

按照上述技术方案，每个升降油缸上均设有位置传感器，所述的中间罐车液压马达同步控制回路还包括控制器，控制器分别与多个位置传感器和补油平衡回路连接。