[实用新型]全自动变频皮带纠偏调整设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动变频皮带纠偏调整设备，包括PLC电控箱，两个皮带跑偏检测开关，底座，安装在底座上的两个行程开关和回转机构，安装在回转机构上的滚筒支架，安装在滚筒支架上的滚筒轴承座，安装在滚筒轴承座间的纠偏滚筒，以及与回转机构连接的驱动减速电机，且所述的皮带跑偏检测开关、行程开关和驱动减速电机分别电连接PLC电控箱。本实用新型由PLC电控箱根据采集到的开关量信号控制驱动减速电机的转向，变频器根据采集到的跑偏角度信号的大小控制驱动减速电机输出转速的快慢，实现纠偏调整速度的自动变频控制，皮带纠偏调整后再由回转机构自锁来保持纠偏滚筒的角度，实现了对皮带跑偏的调整。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动变频皮带纠偏调整设备，能自动调偏、保持输送皮带处于正常运行位置，属于皮带纠偏技术领域。

背景技术

目前，在矿山、码头、仓库及电厂等普遍采用皮带输送机运送各种材料及货物，皮带跑偏是皮带输送机的主要故障现象，解决和防止皮带的跑偏是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作。

输送皮带在运行过程中，由于横截面载货受力不均等各种原因造成输送皮带偏离中心位置，致使皮带边缘受损，影响输送效果及使用寿命，严重时会撕裂皮带，造成设备事故，这不仅会增加电力消耗，而且泄漏气流扬起灰尘，污染生产环境，影响操作者的身体健康，皮带调试及维护的时间也会很长。

常见的纠偏措施采用机械式调整机构比较多，需要人工执行，操作不方便，导致皮带跑偏在工业生产中重复发生，无法对皮带进行实时检查和调整。而且，现有的自动皮带纠偏调整设备纠偏扭矩偏小，纠偏执行机构自锁能力差，不具备根据皮带跑偏量自动调整纠偏执行速度的能力，不能满足较大带宽和运量的皮带纠偏调整的要求。

因此，亟待设计出新型的皮带纠偏调整设备，实现对皮带的自动变频纠偏。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种全自动变频皮带纠偏调整设备，根据皮带跑偏量自动变频调整纠偏的方向和执行速度，以达到皮带的跑偏量越大，皮带的纠偏效果越好的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动变频皮带纠偏调整设备，包括PLC电控箱，两个皮带跑偏检测开关，底座，安装在底座上的两个行程开关和回转机构，安装在回转机构上的滚筒支架，安装在滚筒支架上的滚筒轴承座，安装在滚筒轴承座间的纠偏滚筒，以及与回转机构连接的驱动减速电机，且所述的皮带跑偏检测开关、行程开关和驱动减速电机分别电连接PLC电控箱。

所述的皮带跑偏检测开关对称安装在皮带输送机的皮带两侧，用于输出的皮带的实时位置信号。

所述的纠偏滚筒与皮带输送机的下皮带面接触，用于直接纠正跑偏的皮带。

所述的行程开关对称安装在滚筒支架两侧，用于限制滚筒支架左右旋转的位置。

所述的PLC电控箱采集皮带跑偏检测开关的输出信号，以变频的方式控制驱动减速电机的转向和转速，并采集行程开关的输出信号控制驱动减速电机的停止。

进一步，所述的皮带跑偏检测开关包括检测杆，与检测杆连接的传动轴，分别与传动轴连接的角度传感器和微动开关；所述的微动开关用于实时输出皮带的跑偏方向，继而限定驱动减速电机的纠偏方向；所述的角度传感器用于实时输出皮带的角度跑偏量。

更进一步，所述的PLC电控箱内设有变频器，其中PLC电控箱输出驱动减速电机的转向信号，变频器输出频率信号。且变频器根据角度传感器输出的角度跑偏量的大小成比例控制驱动减速电机输出转速的快慢。

更进一步，所述的角度传感器输出4-20mA电信号。

进一步，所述的回转机构带有自锁功能，用于保持纠偏滚筒与皮带输送机中心线之间的夹角。