[实用新型]水产养殖用自动运输装置

权利要求书

1.一种水产养殖用自动运输装置，其特征在于，包括运输车、牵引装置、小盒、运动传感器和控制装置，所述运输车包括容器、滚轮装置弹性、固定装置和止动装置，所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定架，所述滚轮上设置有止动槽，所述弹性固定装置一端与容器底部固定连接，另一端与滚轮固定架顶面固定连接，所述弹性固定装置包括弾性轴、钢制垫板和弹簧，所述弹簧设置在弹性轴上，所述弾性轴的两端分别与钢制垫板固定连接，所述止动装置包括滑动板、止动板和压簧，所述滑动板与容器侧壁滑动连接，所述止动板设置在滑动板的内侧面上，所述压簧一端固定设置在滑动板的内侧面上，另一端固定设置在制动板的底面上，所述牵引装置通过连接件与运输车前端连接，所述运动传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在小盒上，所述接收器设置在牵引装置上，所述牵引装置和接收器均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述容器中部设置有隔板，所述隔板将容器分隔成两个部分。

3.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述滚轮可滚动地固定在滚轮固定架上。

4.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述钢制垫板设有一个螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过钢制垫板的中心，所述弾性轴的两端分别设有盲孔，所述盲孔穿过弹性轴的中心轴，所述弹性轴于钢制垫板通过螺栓连接，所述螺栓依次穿过螺纹孔和盲孔。

5.根据权利要求4所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述盲孔内设有无缝钢管，所述无缝钢管处于螺栓与弾性轴之间，所述无缝钢管与盲孔紧密接触，所述无缝钢管通过胶粘材料与弾性轴的盲孔内表面相连接。

6.根据权利要求5所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述无缝钢管内设有螺纹，所述螺栓穿入无缝钢管内并与之螺纹连接，所述无缝钢管与钢制垫板一体化固定连接。

7.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端固定设置在容器侧面上，另一端与第二连接件铰接，所述第二连接件端部固定设置在牵引装置的侧面上。

8.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述发射器包括红外发射器和超声波发射器，所述接收器包括红外接收器和超声波接收器。