[实用新型]一种自动化设备用下料机械手结构

说明书

本实用新型提供一种自动化设备用下料机械手结构，包括机械手主体、摄像头、电动推杆、隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，摄像头安装在电动推杆右端面，电动推杆安装在手部内部右侧，该设计解决了原有机械手没有摄像功能的问题，隔音板安装在机械手主体内部，消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧，该设计解决了原有机械手没有降噪音功能的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，噪音小，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种自动化设备用下料机械手结构，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术中，现有的机械手没有摄像的功能，在机械手工作的过程中，不方便工作人员实时观察机械手的工作状态，现有的机械手没有降噪音的功能，在机械手工作时，主体内部容易产生大量的机械噪音，长时间在此环境下工作容易引发耳痛、耳鸣等症状，现有的机械手功能单一，现在急需一种自动化设备用下料机械手结构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化设备用下料机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，噪音小，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备用下料机械手结构，包括机架、滚轴、摄像机构、手部、机械手主体、降噪音机构以及臂部，所述机架安装在机械手主体上端面，所述滚轴通过轴承安装在机架内部中心位置，所述滚轴中间位置设有固定板，且滚轴穿过固定板与机架底部臂部右端面相连接，所述摄像机构设置在手部内部左侧，所述手部装配在机架右端面，所述手部中间位置设有方形通孔，所述降噪音机构设置在机械手主体内部，所述臂部安装在机架左端面，所述摄像机构包括伸出开关、缩回开关、电池片、摄像头以及电动推杆，所述伸出开关安装在手部后端面，所述缩回开关安装在手部内部右侧，所述电池片固定在手部内部前侧，所述摄像头安装在电动推杆右端面，所述电动推杆安装在手部内部右侧，所述降噪音机构包括隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，所述隔音板安装在机械手主体内部，所述消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，所述第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，所述第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧。

进一步地，所述机架上端面设有照明灯。

进一步地，所述电动推杆下左端面设有防护罩。

进一步地，所述电池片通过导线分别与伸出开关和缩回开关相连接，所述伸出开关和缩回开关通过导线分别与电动推杆相连接，所述伸出开关通过导线与摄像头相连接。

进一步地，所述机械手主体内部设有驱动电机。

进一步地，所述消音棉设有两组，且两组消音棉规格相同，所述第一磁铁块设有两组，且两组第一磁铁块规格相同，所述第二磁铁块设有两组，且两组第二磁铁块规格相同。

进一步地，所述第一磁铁块与第二磁铁块相吸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动化设备用下料机械手结构，因本实用新型添加了伸出开关、缩回开关、电池片、摄像头以及电动推杆关，该设计能够方便工作人员实时观察机械手的工作状态，提高了工作效率，解决了原有机械手没有摄像功能的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

因本实用新型添加了隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，该设计能够降低了机械手主体内部发生的机械噪音，解决了原有机械手没有降噪音功能的问题，提高了本实用新型的功能性。