[实用新型]一种焊缝跟踪设备

权利要求书

1.一种焊缝跟踪设备，其特征在于，包括：

采集焊缝图像的视觉传感器；

与所述视觉传感器连接，接收所述视觉传感器发送的所述焊缝图像的开发板；

与所述开发板连接，接收所述开发板发送的处理结果的电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述开发板包括Raspberry Pi开发板。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述开发板设置有连接外部设备的接口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的设备，其特征在于，所述电机驱动器包括：焊炬、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、工作台、焊炬固定器；所述电机包括伺服电机和相应固定鞘，所述伺服电机可在相应的固定鞘内运动；

其中，所述Y轴电机的固定鞘安装于所述工作台的下表面，所述Z轴电机的固定鞘通过所述Y轴电机固定鞘的侧面开口与所述Y轴电机的伺服电机固定连接；所述X轴电机的伺服电机通过所述X轴电机固定鞘的侧面开口及所述Z轴电机固定鞘的侧面开口与所述Z轴电机的伺服电机固定连接；所述焊炬固定安装于所述焊炬固定器的下表面；所述焊炬固定器通过连接板与所述X轴电机固定鞘的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述固定鞘为内部中空的长方体，所述伺服电机为长方体，且所述伺服电机在相应固定鞘的内部可伸缩运动且可固定。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述开发板安装于所述X轴电机固定鞘的上表面，所述视觉传感器安装于所述焊炬固定器的下表面。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述视觉传感器包括激光视觉传感器，所述激光视觉传感器包括CMOS相机及一字线结构光激光器。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述激光视觉传感器通过所述开发板的USB接口与所述开发板连接。