[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架，机架上设有上料工位以及至少两个落料工位，上料工位形成于所述机架的端面，落料工位形成于机架的侧面；至少两个翻转架，各个翻转架一一对应地设于各个落料工位处，各个翻转架均可由各个落料工位翻转至上料工位；至少两个驱动机构，各个驱动机构用于带动各个翻转架翻转。本实用新型的翻转机构，其机架上具有至少两个翻转架，各个翻转架均可在对应的驱动机构带动下进行翻转，即在一个翻转架在上料工位接收工件翻转至落料工位后，另一个翻转架可翻转至上料工位接收工件并进行翻转，使工件的翻转作业能够不间断的进行，且每个翻转架的翻转作业可独立进行，互不干扰，提高工件的打包效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑板材打包设备技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

目前，在建筑板材的包装生产过程中，尤其是瓷砖包装线中，一般生产好的瓷砖都是输送到打包区进行码垛包装的，具体是通过机械臂抓取输送机构上平置和竖置的瓷砖(已包装好)进行码垛的，但输送机构上的瓷砖均是平置运输的，所以需要设置一个瓷砖翻转装置，使瓷砖能够处于竖直状态，便于机械臂进行抓取。

但是，现有的瓷砖翻转装置存在以下缺陷：

1.翻转装置通过连杆连接实现，组装较为复杂，且在翻转过程中，容易磨损，受用寿命较短；

2.翻转装置仅能翻转向一个方向，导致仅能在一侧设置一个码垛工位进行码垛，效率低，灵活性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，能够在至少两个方向上翻转，提高效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种翻转机构，包括，

机架，机架上设有上料工位以及至少两个落料工位；

至少两个翻转架，各个翻转架一一对应地设于各个落料工位处，各个翻转架均可由各个落料工位翻转至上料工位；

至少两个驱动机构，各个驱动机构用于带动各个翻转架翻转。

进一步地，翻转架包括接收架以及支撑底架，支撑底架固设于接收架的底端；接收架通过转轴枢接于机架上；驱动机构用于带动接收架绕所述转轴转动。

进一步地，驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机架上，驱动气缸的活塞杆铰接于接收架上。

进一步地，落料工位、翻转架以及驱动机构均设有两个，落料工位分别设于上料工位的两侧；两个翻转架对应设于两个落料工位处；其中一个驱动机构用于带动其中一个翻转架由其中一个落料工位翻转至上料工位；另一个驱动机构用于带动另一个翻转架由另一个落料工位翻转至上料工位。

进一步地，机架的端面设有用于输送工件的输送机构，输送机构的输送端面形成为所述上料工位。

进一步地，该输送机构包括多个枢接于机架上的辊筒，且多个辊筒的输送端面形成为所述上料工位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其机架上具有至少两个翻转架，各个翻转架均可在对应的驱动机构带动下进行翻转，即在一个翻转架在上料工位接收工件翻转至落料工位后，另一个翻转架可翻转至上料工位接收工件并进行翻转，使工件的翻转作业能够不间断的进行，且每个翻转架的翻转作业可独立进行，互不干扰，提高工件的打包效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转架的结构示意图。

图中：10、机架；20、翻转架；21、接收架；22、支撑底架；30、驱动机构；40、转轴；50、输送机构。

具体实施方式