[实用新型]一种二阶魔方复原机器人有效
| 申请号： | 201721474184.0 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207415382U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈兴;冯宇龙;胡佩金;李杏发;梁忆;王睿;刘文伟;魏旭强;苏百顺;王伟鹏;叶亚龙 | 申请（专利权）人： | 兰州工业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二阶魔方 旋转模块 复原 三轴连接器 转轴 底板 步进电动机 动力系统 驱动方式 安装架 底座 机器人 本实用新型 传动方式 传动系统 单独提供 驱动连接 旋转动力 一端连接 固定座 机械爪 魔方 干涉 转换 | ||
1.一种二阶魔方复原机器人，包括：用于安装固定二阶魔方复原机器人的底板，在底板上安装有计算机控制系统和颜色识别器，其特征在于：在底板上安装有底座(1)，所述底座(1)上设有的三轴连接器(2)，所述三轴连接器(2)的顶端设有用于固定二阶魔方的魔方固定座(21)，所述二阶魔方复原机器人包括X向旋转模块(3)、Y向旋转模块(4)和Z向旋转模块(5)，所述X向旋转模块(3)、Y向旋转模块(4)和Z向旋转模块(5)均设有动力系统安装架(6)，所述动力系统安装架(6)上固定有一个步进电动机(7)，所述步进电动机驱动连接有转轴(8)，所述转轴的另一端连接在所述三轴连接器(2)上，所述转轴上安装有凸轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种二阶魔方复原机器人，其特征在于：所述X向旋转模块(3)、Y向旋转模块(4)、Z向旋转模块(5)的传动模式相同，安装的位置分别与魔方的三个两两相互垂直的面对应。
3.根据权利要求2所述的一种二阶魔方复原机器人，其特征在于：所述X向旋转模块(3)、Y向旋转模块(4)、Z向旋转模块(5)上的凸轮(9)分别与其所对应的魔方的面上的旋转边相配合。
4.根据权利要求3所述的一种二阶魔方复原机器人，其特征在于：所述凸轮(9)上设有与魔方的单块边长相对应的卡齿(91)和凹槽(92)，相邻的卡齿(91)和凹槽(92)之间的距离等于魔方的单块边长，通过卡齿(91)和凹槽(92)驱动魔方的旋转边旋转。
5.根据权利要求1所述的一种二阶魔方复原机器人，其特征在于：所述三轴连接器(2)具有三个侧面，且每一个侧面上设置有一个连接轴承(22)。
6.根据权利要求1所述的一种二阶魔方复原机器人，其特征在于：所述动力系统安装架(6)上设置有转轴支撑架(61)。
7.根据权利要求6所述的一种二阶魔方复原机器人，其特征在于：所述转轴支撑架(61)上设置有转轴连接孔(62)。
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