[实用新型]一种自动清洗机

权利要求书

1.一种自动清洗机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有两个清洗腔；各个清洗腔的一侧均形成有上料工位；各个清洗腔内均形成有清洗工位；

输送机构，用于输送工件至上料工位；所述两个上料工位沿输送机构的输送方向间隔排布；

检测机构，各个上料工位均设有所述检测机构，检测机构用于检测工件并发送检测信号；

取料机构，取料机构设于两个清洗腔之间，并可在两个清洗腔之间往复运动；所述取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。

2.如权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，自动清洗机还包括上料机构，上料机构用于装载工件并将工件输送至输送机构上。

3.如权利要求2所述的自动清洗机，其特征在于，上料机构包括料架、送料板、第一驱动机构以及第二驱动机构；料架安装于输送机构的起始端并可在第一驱动机构的带动下沿机体的高度方向运动；料架的一侧设有多个第一滑槽，料架的另一侧设有多个第二滑槽；多个第一滑槽和多个第二滑槽一一对应设置且均沿料架的高度方向间隔排布；同一高度对应的第一滑槽和第二滑槽形成为用于收纳工件的隔间；送料板可在所述第二驱动机构的带动下向着靠近料架内部运动。

4.如权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向机构，所述丝杆电机安装于机体上，丝杆与丝杆电机的转轴同步联接并沿机体的高度方向延伸；丝杆螺母固接于所述料架的外侧并与所述丝杆螺纹配合；所述导向机构用于引导丝杆螺母沿丝杆的高度方向滑动。

5.如权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，第二驱动机构包括驱动电机、同步带以及同步轮组件，驱动电机安装于机体上；所述同步轮组件枢接于机体上并与驱动电机的转轴同步联接；同步带同步绕设于同步轮组件的外部并沿所述输送机构的输送方向延伸；所述送料板固设于同步带上。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动清洗机，其特征在于，自动清洗机还包括两个挡料机构，两个挡料机构沿输送机构的输送方向间隔排布；且两个挡料机构分别对应设于两个上料工位远离输送机构的起始端的一端，所述挡料机构可沿机体的高度方向运动以挡住工件。

7.如权利要求6所述的自动清洗机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板以及驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸并与挡料板固接；驱动气缸用于接收所述检测信号。

8.如权利要求1-5任一项所述的自动清洗机，其特征在于，自动清洗机还包括两个推送机构，两个推送机构沿输送机构的输送方向间隔排布；两个推送机构分别对应设于两个上料工位远离清洗工位的一侧，推送机构用于接收所述检测信号并可向着靠近清洗工位运动。

9.如权利要求1-5任一项所述的自动清洗机，其特征在于，取料机构包括安装架、旋转臂、取料吸盘、第三驱动机构以及第四驱动机构，旋转臂的一端可转动的安装于安装架上并可沿安装架的高度方向运动；取料吸盘安装于旋转臂的另一端；第三驱动机构用于带动旋转臂沿机体的高度方向运动，第四驱动机构用于带动安装架沿机体的宽度方向运动；所述两个清洗腔和两个上料工位均位于取料吸盘的运动轨迹上。

10.如权利要求1-5任一项所述的自动清洗机，其特征在于，清洗腔内枢接有转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，定位夹具上设有真空吸盘；多个定位夹具绕转盘的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具的端面形成为所述清洗工位。