[实用新型]电机无霍尔相位检测装置

说明书

一种电动自行车技术领域的电机无霍尔相位检测装置，包括磁钢和磁编码器，其中，磁钢固定在电机轴轴向一端顶部并随电机轴旋转，磁编码器对应电机轴上磁钢固定在电机端盖上；所述磁钢上靠近磁编码器的外露面设有N极和S极，所述磁编码器用于检测电机轴旋转时磁钢N极和S极位置的变化，获知电机轴相位，以便控制装置根据电机轴相位控制电机运转。本实用新型通过分离式设置的磁钢和磁编码器，实现电机轴相位的检测，具有结构简单、安装维护方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及的是一种电动自行车领域的技术，具体是一种电机无霍尔相位检测装置。

背景技术

伴随着城镇化发展、交通、能源环保等问题，在短途出行中越来越多的人青睐于选择电动自行车作为交通工具。

目前电动自行车的中置电机通常在定子硅钢片处布置霍尔传感器，并通过霍尔线与控制器连接，控制电机的运转。但是霍尔传感器容易损坏，若更换需要拆卸电机的多个部件，增加了中置电机的维护难度，不利于电动自行车的日常应用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种电机无霍尔相位检测装置，通过分离式设置的磁钢和磁编码器，实现电机轴相位的检测，以便控制装置控制中置电机转动，具有结构简单、安装维护方便等优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括磁钢和磁编码器，其中，磁钢固定在电机轴轴向一端顶部并随电机轴旋转，磁编码器对应电机轴上磁钢固定在电机端盖上；

所述磁钢上靠近磁编码器的外露面设有N极和S极，所述磁编码器用于检测电机轴旋转时磁钢N极和S极位置的变化，获知电机轴相位，以便控制装置根据电机轴相位控制电机运转。

优选地，所述的磁钢为方形磁钢，采用多极充磁技术在同一平面上设置N极和S极。

优选地，所述的磁钢设置在电机轴上靠近电机轴轴齿一端。

所述的电机轴采用无磁金属材料制成，避免磁性材料对磁编码器检测磁钢N极和S极造成干扰。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过分离式设置的磁钢和磁编码器，实现电机轴相位的检测，以便控制装置控制中置电机转动，具有结构简单、安装维护方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型中磁钢的位置结构立体视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型中磁编码器的位置结构立体视图；

图4为图2的前视图；

图5为本实用新型中磁钢磁极图；

图中：磁钢1、磁编码器2、电机轴3、电机端盖4。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1、图3和图4所示，本实施例包括：磁钢1和磁编码器2，其中，磁钢1固定在电机轴3轴向一端顶部并随电机轴3旋转，磁编码器2对应电机轴3上磁钢1固定在电机端盖4上；

如图5所示，所述磁钢1上靠近磁编码器2的外露面设有N极和S极，所述磁编码器2用于检测电机轴3旋转时磁钢1的N极和S极位置变化，获知电机轴3相位，以便控制装置根据电机轴3相位控制电机运转。

优选地，所述的磁钢1为方形磁钢，采用多极充磁技术在同一平面上设置N极和S极。

如图2所示，优选地，所述的磁钢1设置在电机轴3上靠近电机轴轴齿一端。