[实用新型]自动化涂胶生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化涂胶生产线，包括循环输送装置、若干台涂胶设备以及多个流动治具，循环输送装置包括回流模具输送带以及位于回流模具输送带上方的模具输送带，每个流动治具的上端面设置至少一个定位腔体，回流模具输送带的两端分别布置一台升降机构，涂胶设备包括涂胶机架以及位于涂胶机架上的至少一个涂胶单元，涂胶机架上布置有将模具输送带上的流动治具抓取到涂胶单元内的机械手。流动治具随着循环输送装置移动到涂胶设备旁时，机械手将该流动治具抓取到涂胶单元内，喷涂单元对耳机外壳进行喷涂后，机械手将该流动治具抓取到循环输送装置中，流动治具随循环输送装置回流至循环输送装置的始端，实现耳机外壳的自动喷涂。

技术领域

本实用新型涉及耳机生产研究领域中的一种涂胶设备，特别是一种自动化涂胶生产线。

背景技术

在耳机的生产中，尤其是外壳的生产中，其主要经过以下工序：嵌件式注塑出外壳坯胎，在外壳胚胎上涂胶，之后送至下一步工序。在涂胶的工艺中，现有技术一般是采用人工涂胶，其存在效率低下，良品率低。因此，需要开发一种能实现耳机外壳自动化涂胶输送的装置以及配合涂胶机组成的自动化涂胶生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种自动化涂胶生产线，其实现流动治具的自动回转以及实现自动化涂胶。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动化涂胶生产线，包括循环输送装置、若干台涂胶设备以及能在循环输送装置上回转的多个流动治具，所述循环输送装置包括回流模具输送带以及位于回流模具输送带上方的模具输送带，每个所述流动治具的上端面设置至少一个定位腔体，所述回流模具输送带的两端分别布置一台升降机构，所述涂胶设备包括涂胶机架以及位于涂胶机架上的至少一个涂胶单元，所述涂胶机架上布置有将模具输送带上的流动治具抓取到涂胶单元内的机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述模具输送带包括第一低速输送带、第二低速输送带以及位于第一低速输送带和第二低速输送带之间的高速输送带，两台所述升降机构、第一低速输送带、高速输送带、第二低速输送带以及回流模具输送带形成流动治具输送的循环回路。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降机座，所述升降机座能布置有升降气缸以及位于升降气缸动作端上方的升降座，所述升降座上布置有第一输送带以及驱使第一输送带正反循环运行的伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一低速输送带、高速输送带、第二低速输送带以及回流模具输送带分别配置至少一台驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二低速输送带的区域内依次布置有多个定位气缸，每个所述定位气缸的动作端上安装有定位挡板，各所述定位挡板将第二低速输送带分成若干个空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述高速输送带的一侧布置有多个推动气缸，每个所述推动气缸配置一块限位挡板，所述限位挡板位于高速输送带的另一侧，推动气缸的动作端指向相应的限位挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括若干个输送带工作台，所述输送带工作台布置在第一低速输送带或/和第二低速输送带的一侧或者两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶单元的数量为两个，两个所述涂胶单元分布在机械手的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述涂胶单元包括一涂胶龙门架、涂胶器以及用于放置流动治具的涂胶基座，所述涂胶器通过涂胶移动座安装在涂胶龙门架的横梁上，所述涂胶基座通过移动轨安装在涂胶机架上，所述涂胶基座移动的方向和涂胶移动座移动的方向垂直。